[发明专利]一种缆索涂料喷涂装置及喷涂方法

说明书

本发明提供了一种缆索涂料喷涂装置及喷涂方法，涉及涂料喷涂技术领域。包括气泵、支撑回转机构、喷涂机构、行走机构和无线接收控制器。半圆环搭接构成的内圆环为缆索周围的支撑机构，外齿环通过滚珠与内圆环外径结合构成回转机构；轨道支架的连接端通过螺栓与外齿环固定，轨道支架的悬臂侧面设有与滑块间隙配合的直线导轨，喷涂电机的轴端设有同步带轮，喷嘴与滑块固定构成的喷涂机构；行走机构：内圆环的外侧与轨道支架45°夹角均布四个气缸支撑架，内圆环的左下方与气缸支撑架成45°夹角处设有电机支架，驱动电机的输出轴端部设有与外齿环啮合的动力齿轮；内圆环的内侧与轨道支架45°夹角均布四个气缸支撑架，每个气缸下方均设有行走轮。

技术领域

本发明涉及涂料喷涂技术领域。

背景技术

现有技术中的缆索防水涂料喷涂装置，主要通过操作人员将喷涂台车吊装在缆索上，操作人员站在缆索的临时平台上进行手动喷涂，喷涂效果和喷涂速度由操作人员的熟练程度决定。

上述现有技术至少存在以下缺点：

移动台车不能横向和纵向的调整，喷涂时操作人员与缆索面的距离不一致喷涂效果不好；喷涂完全由喷涂操作人员进行手工喷涂，效果和喷涂速度不好；喷涂完全由人工喷涂对人员的伤害较大；没有实现自动化喷涂，喷涂效率低，手工喷涂不能保证喷涂的厚度均匀，浪费喷涂材料。

发明内容

本发明的目的是提供一种缆索涂料喷涂装置及方法，它能有效地解决缆索外表面涂料连续喷涂的技术问题。

本发明达到其目的是通过以下技术方案来实现的：一种缆索涂料喷涂装置，包括气泵、支撑回转机构、喷涂机构、行走机构和无线接收控制器。由两个相同的半圆环搭接构成的内圆环为缆索周围的支撑机构，内圆环外径设有与滚珠匹配凹槽，外齿环的内径也设有与滚珠匹配凹槽并通过滚珠与内圆环外径结合构成回转机构；两个轨道支架沿过外齿环圆心的半径方向设置，轨道支架的连接端通过螺栓与外齿环固定，轨道支架的悬臂侧面设有与滑块间隙配合的直线导轨，直线导轨的一端设有喷涂电机，喷涂电机的轴端设有同步带轮，滑块与同步带固定，喷嘴与滑块固定构成的喷涂机构；行走机构：内圆环的外侧过圆心的十字线方向与轨道支架45°夹角均布四个气缸支撑架，其中，垂直线方向的两个气缸与气缸支撑架固定，每个气缸下方均设有通过行走电机驱动的主动轮；水平线方向的两个气缸与气缸支撑架固定，每个气缸的下方均设有行走轮；内圆环的左下方与气缸支撑架成45°夹角处设有电机支架，驱动电机的输出轴端部设有与外齿环啮合的动力齿轮；内圆环的内侧过圆心的十字线方向与轨道支架45°夹角均布四个气缸支撑架，每个气缸下方均设有行走轮；轨道支架的悬臂外侧均布环形加强筋，环形加强筋的外径设有环形防护罩。

所述外齿环内径通过滚珠接触方式与半圆环的凹槽连接。

所述动力齿轮通过平键与驱动电机的电机轴固定连接。

所述轨道支架通过辅助连接件与直线导轨固定。

所述无线接收控制器的输出端分别与驱动电机、行走电机、喷涂电机的输入以及气泵控制器连接。

一种缆索涂料的喷涂方法，包括如下步骤：

1)将两个半圆环合装在被喷涂缆索的起始端，再装配外齿环及全部零件构成完整的喷涂装置；

2)通过调整行走机构上的气缸的活塞杆长度，使喷涂机构上的喷嘴与缆索外圆面距离相等；

3)根据缆索要求喷涂涂料的厚度，设置喷涂机构的往复速度及行走机构的行走速度；

4)将行走机构及喷涂机构位置设置在初始位置并对整个喷涂装置遥控控制，喷涂机构开始工作；

5)喷涂过程中行走机构偏离设定路线时，调整行走机构上的气缸或气缸的活塞杆长度，使喷涂机构上的喷嘴与缆索外圆面距离相等；

6)完成一个工位后，移动到下一个工位，重复步骤3)-5)。