[发明专利]无人机快拆机构和无人机在审
申请号: | 201811463796.9 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109279038A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 杨雪 | 申请(专利权)人: | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 201700 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 套筒 按压端 快拆机构 固定柱 活动杆 夹持端 底座 非按压状态 可拆卸连接 按压状态 夹持固定 可移动地 模块固定 相对设置 穿设 夹持 拓展 收容 伸出 脱离 | ||
1.一种无人机快拆机构,其特征在于,包括:
套筒,所述套筒与无人机拓展模块固定连接;
活动杆,所述活动杆可移动地穿设于所述套筒内,所述活动杆包括相对设置的按压端和夹持端,所述按压端凸出于所述套筒的一端,所述夹持端收容于所述套筒的另一端;以及
底座,所述底座与无人机本体固定连接,所述底座包括固定柱;
当所述按压端处于非按压状态时,所述夹持端夹持固定所述固定柱;当所述按压端处于按压状态时,所述夹持端由所述套筒内伸出并扩张,以与所述固定柱相脱离。
2.如权利要求1所述的无人机快拆机构,其特征在于,所述套筒的位于其两端之间的内壁面凸设有第一限位部,所述活动杆的邻近所述按压端的外壁面凸设有第二限位部;
所述无人机快拆机构还包括套设于所述活动杆的弹性件,所述弹性件位于所述第一限位部和所述第二限位部之间,所述弹性件的两端分别抵持于所述第一限位部和所述第二限位部。
3.如权利要求2所述的无人机快拆机构,其特征在于,所述夹持端的外壁面凸设有抵挡部,所述抵挡部抵挡于所述套筒的背离所述按压端的一端端面。
4.如权利要求1所述的无人机快拆机构,其特征在于,所述活动杆包括相连接的主体杆和扣片部;
所述扣片部包括:
连接筒体,所述连接筒体与所述主体杆固定连接;
若干扣片,若干所述扣片凸设于所述连接筒体的背离所述主体杆的一端端面,若干所述扣片沿所述连接筒体的周向间隔设置;
当所述主体杆受压时,若干所述扣片由所述套筒内伸出并扩张,以与所述固定柱相脱离;当所述主体杆受压撤销时,若干所述扣片向所述套筒内缩回并聚拢,以夹持固定所述固定柱。
5.如权利要求4所述的无人机快拆机构,其特征在于,所述扣片的内壁面设有限位凹槽和限位凸起其中之一,所述固定柱的侧壁面设有限位凹槽和限位凸起其中之另一,所述限位凸起卡持固定于所述限位凹槽内。
6.如权利要求4所述的无人机快拆机构,其特征在于,所述扣片的外壁面形成有导斜面,所述导斜面沿所述活动杆的按压方向并向外倾斜延伸设置;
所述无人机快拆机构还包括束缚环,所述束缚环套设于若干所述扣片的四周。
7.如权利要求4所述的无人机快拆机构,其特征在于,所述主体杆的朝向所述扣片部的一端凸设有插头,所述插头插设于所述连接筒体内。
8.如权利要求7所述的无人机快拆机构,其特征在于,所述连接筒体的内壁面形成有面向所述插头的连接平台,所述连接平台的台面开设有加固凹槽,所述插头的端面凸设有加固凸起,所述加固凸起插设于所述加固凹槽内,所述加固凸起的表面与所述加固凹槽的槽壁之间胶接。
9.如权利要求1至8中任一项所述的无人机快拆机构,其特征在于,所述套筒的邻近所述夹持端的一端内径沿所述活动杆的按压方向呈渐扩设置。
10.一种无人机,其特征在于,包括无人机本体、无人机拓展模块、及如权利要求1至9中任一项所述的无人机快拆机构,所述套筒与所述无人机拓展模块固定连接,所述底座与所述无人机本体固定连接,所述无人机拓展模块通过所述无人机快拆机构固定连接于所述无人机本体。
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