[发明专利]无人机快拆机构和无人机

说明书

本发明公开一种无人机快拆机构和无人机，其中，无人机快拆机构包括：套筒，套筒与无人机拓展模块固定连接；活动杆，活动杆可移动地穿设于套筒内，活动杆包括相对设置的按压端和夹持端，按压端凸出于套筒的一端，夹持端收容于套筒的另一端；以及底座，底座与无人机本体固定连接，底座包括固定柱；当按压端处于非按压状态时，夹持端夹持固定固定柱；当按压端处于按压状态时，夹持端由套筒内伸出并扩张，以与固定柱相脱离。本发明的技术方案旨在实现无人机本体与无人机拓展模块的可拆卸连接。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机快拆机构和应用该无人机快拆机构的无人机。

背景技术

近年来，无人机行业发展迅速。当下，为了更好地满足无人机在各个领域(例如摄影、娱乐、巡查、农业生产等)的应用，出现了许多无人机拓展模块(例如，微型相机、测量仪器、抓取装置等模块)，当不同的无人机拓展模块与无人机本体固定连接之后，便可赋予无人机不同的功能(例如，搭配微型相机以录制空中视频、搭载各种测量仪器以进行高空探测、搭载抓取装置以进行高空物体投掷等)，从而满足用户不同的使用需求。因此，无人机本体与无人机拓展模块之间如何进行可拆卸连接便成为了该领域技术人员必须要解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人机快拆机构，旨在实现无人机本体与无人机拓展模块的可拆卸连接。

为实现上述目的，本发明提出的无人机快拆机构包括：

套筒，所述套筒与无人机拓展模块固定连接；

活动杆，所述活动杆可移动地穿设于所述套筒内，所述活动杆包括相对设置的按压端和夹持端，所述按压端凸出于所述套筒的一端，所述夹持端收容于所述套筒的另一端；以及

底座，所述底座与无人机本体固定连接，所述底座包括固定柱；

当所述按压端处于非按压状态时，所述夹持端夹持固定所述固定柱；当所述按压端处于按压状态时，所述夹持端由所述套筒内伸出并扩张，以与所述固定柱相脱离。

可选地，所述套筒的位于其两端之间的内壁面凸设有第一限位部，所述活动杆的邻近所述按压端的外壁面凸设有第二限位部；

所述无人机快拆机构还包括套设于所述活动杆的弹性件，所述弹性件位于所述第一限位部和所述第二限位部之间，所述弹性件的两端分别抵持于所述第一限位部和所述第二限位部。

可选地，所述夹持端的外壁面凸设有抵挡部，所述抵挡部抵挡于所述套筒的背离所述按压端的一端端面。

可选地，所述活动杆包括相连接的主体杆和扣片部；

所述扣片部包括：

连接筒体，所述连接筒体与所述主体杆固定连接；

若干扣片，若干所述扣片凸设于所述连接筒体的背离所述主体杆的一端端面，若干所述扣片沿所述连接筒体的周向间隔设置；

当所述主体杆受压时，若干所述扣片由所述套筒内伸出并扩张，以与所述固定柱相脱离；当所述主体杆受压撤销时，若干所述扣片向所述套筒内缩回并聚拢，以夹持固定所述固定柱。

可选地，所述扣片的内壁面设有限位凹槽和限位凸起其中之一，所述固定柱的侧壁面设有限位凹槽和限位凸起其中之另一，所述限位凸起卡持固定于所述限位凹槽内。

可选地，所述扣片的外壁面形成有导斜面，所述导斜面沿所述活动杆的按压方向并向外倾斜延伸设置；

所述无人机快拆机构还包括束缚环，所述束缚环套设于若干所述扣片的四周。

可选地，所述主体杆的朝向所述扣片部的一端凸设有插头，所述插头插设于所述连接筒体内。