[发明专利]一种点迹凝聚方法

权利要求书

1.一种点迹凝聚方法，其特征在于，包括：

根据雷达测量结果，提取所有测量点的信息；

对所述所有测量点，按照排序准则进行排序，得到排序测量点；

选择所述排序测量点中的第一点为参考点，所有剩余点为比较点，将所述比较点与所述参考点按照点迹凝聚条件进行比较判断，满足所述点迹凝聚条件的点标记为相同点，不满足所述点迹凝聚条件的点标记为不同点；

对所述相同点按照点迹凝聚准则进行凝聚，得到凝聚点，并从所述排序测量点中剔除所述相同点的信息；

对所述不同点重新选择参考点、比较点，进行点迹凝聚直至所述参考点遍历所述排序测量点的所有点；

所述点迹凝聚条件为距离维凝聚条件：所述参考点与比较点的距离值相差范围不大于距离门限；

所述距离值为所述相同点中所有距离值的平均值；

所述点迹凝聚条件为方位角凝聚条件：方位角度相差范围不大于方位角门限；

所述点迹凝聚条件为俯仰角凝聚条件：俯仰角度相差范围不大于俯仰角门限；

所述点迹凝聚条件为多普勒维凝聚条件：多普勒值相差范围不大于多普勒门限，多普勒值为所述相同点中功率值最大点的多普勒值；

对所述所有测量点，按照排序准则进行排序，得到排序测量点进一步包括：当所述测量点的方位角度范围在-180度～180度之间时，在对所有测量点，按照排序准则进行排序，得到排序测量点，将所述测量点中方位角度范围在-180度～0度中的点，方位角度值加360度；

对所述相同点按照点迹凝聚准则进行凝聚，得到凝聚点，并从所述排序测量点中剔除所述相同点的信息进一步包括：将所述凝聚点中方位角度范围在180度～360度中的点的方位角度值减360度。

2.根据权利要求1所述的点迹凝聚方法，其特征在于：所述测量点的信息包含：距离值、方位角度、俯仰角度、多普勒值、功率值。

3.根据权利要求1所述的点迹凝聚方法，其特征在于，所述排序准则为：按照所述测量点的功率值由大到小或多普勒值由大到小进行排列。