[发明专利]一种点迹凝聚方法

说明书

本发明公开了一种点迹凝聚方法，所述方法包括以下步骤：根据雷达测量结果，提取所有测量点的信息；对所述所有测量点，按照排序准则进行排序，得到排序测量点；选择所述排序测量点中的第一点为参考点，所有剩余点为比较点，将所述比较点与所述参考点按照点迹凝聚条件进行比较判断，满足所述点迹凝聚条件的点标记为相同点，不满足所述点迹凝聚条件的点标记为不同点；对所述相同点按照点迹凝聚准则进行凝聚，得到凝聚点，并从所述排序测量点中剔除所述相同点的信息；对所述不同点重新选择参考点、比较点，进行点迹凝聚直至所述参考点遍历所述排序测量点的所有点。解决现有方法计算量大、计算时间长、实时性差的问题。

技术领域

本发明涉及雷达数据处理领域，尤其涉及一种点迹凝聚方法。

背景技术

电扫雷达在波束扫描过程中、机扫雷达在伺服扫描过程中都会出现对同一目标的多次测量，造成雷达数据后处理时资源重复消耗，因此需要对测量结果中的相同点进行点迹凝聚算法。点迹凝聚算法对雷达测量结果中同一测量点的信息进行合并，减少雷达处理处理前的冗余信息，可以有效提高雷达测量精度。现有点迹凝聚算法大多适用于地面三坐标雷达，采用逐点比较法对测量结果的距离维、角度维、速度维进行循环比较，计算占用空间资源大、消耗时间资源长、实时性差，不适用于实时性要求高的雷达系统。

发明内容

本发明提供一种点迹凝聚方法，解决现有方法计算量大、计算时间长、实时性差的问题。

有鉴于此，本发明提供的技术方案是：一种点迹凝聚方法，其特征在于，包括：

根据雷达测量结果，提取所有测量点的信息；

对所述所有测量点，按照排序准则进行排序，得到排序测量点；

选择所述排序测量点中的第一点为参考点，所有剩余点为比较点，将所述比较点与所述参考点按照点迹凝聚条件进行比较判断，满足所述点迹凝聚条件的点标记为相同点，不满足所述点迹凝聚条件的点标记为不同点；

对所述相同点按照点迹凝聚准则进行凝聚，得到凝聚点，并从所述排序测量点中剔除所述相同点的信息；

对所述不同点重新选择参考点、比较点，进行点迹凝聚直至所述参考点遍历所述排序测量点的所有点。

本发明实现了以下显著的有益效果：

实现简单，包含以下步骤：根据雷达测量结果，提取所有测量点的信息，所述测量点的信息包含：距离值、方位角度、俯仰角度、多普勒值、功率值；对所述所有测量点，按照排序准则进行排序，得到排序测量点；选择所述排序测量点中的第一点为参考点，所有剩余点为比较点，将所述比较点与所述参考点按照点迹凝聚条件进行比较判断，满足所述点迹凝聚条件的点标记为相同点，不满足所述点迹凝聚条件的点标记为不同点；对所述相同点按照点迹凝聚准则进行凝聚，得到凝聚点，并从所述排序测量点中剔除所述相同点的信息；对所述不同点重新选择参考点、比较点，进行点迹凝聚直至所述参考点遍历所述排序测量点的所有点。本发明提出的点迹凝聚方法在进行点迹凝聚前对所有测量点进行排序，并根据排序结果进行点迹凝聚算法，可以有效地减少计算时的循环次数，提高计算效率、减少计算时间，对于实时性要求高的雷达系统进行雷达数据后处理时有较强的应用性，且易于工程实现。

附图说明

图1为本发明的一种点迹凝聚方法流程图；

图2为图1所示方法的实施例流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均适用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。