[发明专利]一种用于海洋环境监测的无人船

权利要求书

1.一种用于海洋环境监测的无人船，其特征在于，该无人船包括：航行控制装置、数据处理装置、海洋环境信息采集装置；

所述航行控制装置，用于根据接收到的航行指令，控制船体运行姿态；

所述海洋环境信息采集装置，用于采集环境信息并实时发送给所述数据处理装置；

所述数据处理装置，用于对所述环境数据进行分析，获取目标水域实时海洋环境信息。

2.如权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述航行控制装置，包括：

带有信号收发功能的控制主机及与所述控制主机电连接的船体运行姿态控制电路。

3.如权利要求2所述的无人船，其特征在于，所述航行控制装置，用于：

所述控制主机接收到航行指令，将所述航行指令发送至所述数据处理装置；

所述数据处理装置，还用于：

根据当前目标水域实时海洋环境信息，所述接收到的航行指令进行航行路径规划，确定航行路径信息，并将所述航行路径信息发送至所述航行控制装置；

所述航行控制装置，还用于：

所述控制电路根据所述接航行路径信息调整所述无人船的船体运行姿态。

4.如权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述海洋信息采集装置，至少包括以下组件：

海浪监测组件、水质环境采样组件、渔业资源监测组件。

5.如权利要求4所述的无人船，其特征在于，所述水质环境采样组件，用于：

采集以下至少一种水质数据：水质酸碱值、水质溶解氧、水质盐度，监测水温，水质叶绿素浓度，将采集到的水质数据发送至所述数据处理装置，所述环境数据包括所述水质数据。

6.如权利要求4所述的无人船，其特征在于，所述海浪监测组件，用于：

测量以下至少一组海浪数据：海浪浮力及压力，海面气象及温度，将采集到的海浪数据发送至所述数据处理装置，所述环境数据包括所述海浪数据。

7.如权利要求4所述的无人船，其特征在于，所述渔业资源监测组件，用于：

采集以下至少一种渔业资源数据：目标水域的渔业资源量、渔业资源密度、渔业资源时空分布，渔业资源种群结构信息，将采集到的渔业资源数据发送至所述数据处理装置。

8.如权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述数据处理装置，用于：

预先存储目标水域海洋环境正常情况数据，将监测到的环境数据与所述正常情况数据进行对比，根据对比结果获取目标水域实时海洋环境信息。

9.如权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述数据处理装置，还用于：

监测到实施环境数据异常，则分析异常数据类型，并确定在设定时长内的所述异常数据类型的数据数量；若所述数据数量大于预先设定的阈值，则确定发生环境异常，将异常数据类型的数据发送至预先设定的控制中心。

10.如权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述数据处理装置，还用于：

预先存储海洋环境评估模型，多次根据目标水域监测到的实时环境数据对所述海洋环境评估模型进行训练，建立目标水域海洋环境评估基准模型，用于作为目标水域环境评估标准。