[发明专利]一种用于海洋环境监测的无人船

说明书

本发明涉及水域环境监测技术领域，具体涉及无人船测绘路径校准方法、系统及无人船，该方法包括：规划目标水域测绘路径；获取测绘路径的目标水域环境数据；根据目标水域环境数据、测绘路径计算无人船实际航线与测绘路径之间的偏差值；根据偏差值确定测绘路径偏差校准策略。本发明能够根据规划好的测绘路径及环境信息进行测绘路径自动校准，提高了测量数据的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及海洋环境监测技术领域，具体涉及一种用于海洋环境监测的无人船。

背景技术

我国已建立海洋监测网，利用卫星、飞机、船舶、浮标等手段构成的海洋监测系统。上述海洋环境监测方式主要有现场人工采样、专用测绘船或浮标原位监测的方式，采用上述方法，无法实时识别海洋水文情况，以及未设置固定监测点的海域实时海洋环境情况，且存在着消耗大量劳动力、监测效率低和成本高等缺点。

发明内容

本发明提供了一种用于海洋环境监测的无人船，用于实现任意海域的海洋环境监测，并实时传输海洋环境监测数据，为海洋环境评估以及提前预报海洋灾害提供依据。

本发明提供如下技术方案：

一种用于海洋环境监测的无人船，包括：航行控制装置、数据处理装置、海洋环境信息采集装置；

所述航行控制装置，用于根据接收到的航行指令，控制船体运行姿态；

所述海洋环境信息采集装置，用于采集环境信息并实时发送给所述数据处理装置；

所述数据处理装置，用于对所述环境数据进行分析，获取目标水域实时海洋环境信息。

进一步的，所述航行控制装置，包括：

带有信号收发功能的控制主机及与所述控制主机电连接的船体运行姿态控制电路。

进一步的，所述航行控制装置，用于：

所述控制主机接收到航行指令，将所述航行指令发送至所述数据处理装置；

所述数据处理装置，还用于：

根据当前目标水域实时海洋环境信息，所述接收到的航行指令进行航行路径规划，确定航行路径信息，并将所述航行路径信息发送至所述航行控制装置；

所述航行控制装置，还用于：

所述控制电路根据所述接航行路径信息调整所述无人船的船体运行姿态。

进一步的，所述海洋信息采集装置，至少包括以下组件：

海浪监测组件、水质环境采样组件、渔业资源监测组件。

进一步的，所述水质环境采样组件，用于：

采集以下至少一种水质数据：水质酸碱值、水质溶解氧、水质盐度，监测水温，水质叶绿素浓度，将采集到的水质数据发送至所述数据处理装置，所述环境数据包括所述水质数据。进一步的，所述海浪监测组件，用于：

测量以下至少一组海浪数据：海浪浮力及压力，海面气象及温度，将采集到的海浪数据发送至所述数据处理装置，所述环境数据包括所述海浪数据。

进一步的，所述渔业资源监测组件，用于：

采集以下至少一种渔业资源数据：目标水域的渔业资源量、渔业资源密度、渔业资源时空分布，渔业资源种群结构信息，将采集到的渔业资源数据发送至所述数据处理装置。

进一步的，所述数据处理装置，用于：

预先存储目标水域海洋环境正常情况数据，将监测到的环境数据与所述正常情况数据进行对比，根据对比结果获取目标水域实时海洋环境信息。目标水域目标水域

进一步的，所述数据处理装置，用于：