[发明专利]一种舵面间隙测试设备

权利要求书

1.一种舵面间隙测试设备，包括底盘框架、加载机构及操控台，其特征在于，底盘框架上设置有操控台与两套加载机构；加载机构中，力传感器设置在推拉杆一端，推拉杆另一端穿过缓冲滑台安装在推拉力滑板上，推拉力滑板安装在直线滑轨上，缓冲滑台内的推拉杆上套装有弹簧；滚珠丝杆一端与直线滑轨连接，滚珠丝杆另一端与伺服电机连接，力传感器与PLC控制器连接，PLC控制器与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，底盘框架边角上分别设置有支撑脚。

3.根据权利要求1所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，底盘框架底部设置有万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，加载机构安装在加载板上，加载板固定在底盘框架上。

5.根据权利要求1所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，操控台上设置有触摸屏及操作按钮，触摸屏、操作按钮分别与PLC控制器连接，PLC控制器与触摸屏通过PROFINET通讯。

6.根据权利要求1所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，在缓冲滑台与推拉力滑板之间的推拉杆上设置有推拉力限制器。

7.根据权利要求6所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，推拉力限制器下方设置有固定板。

8.根据权利要求1所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，PLC控制器与力传感器通过RS485通讯，PLC控制器与伺服控制器通过CAN通讯，PLC控制器与其他外设通过普通I/O通讯，伺服控制器与伺服电机通过PWM控制并采集反馈的方波信号。