[发明专利]一种舵面间隙测试设备

说明书

一种舵面间隙测试设备，其中，底盘框架上设置有操控台与两套加载机构；加载机构中，力传感器设置在推拉杆一端，推拉杆另一端穿过缓冲滑台安装在推拉力滑板上，推拉力滑板安装在直线滑轨上，缓冲滑台内的推拉杆上套装有弹簧；滚珠丝杆一端与直线滑轨连接，滚珠丝杆另一端与伺服电机连接，力传感器与PLC控制器连接，PLC控制器与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机连接；通过伺服电机驱动滚珠丝杆产生轴向推力推动飞机舵面动作，两个加载机构安装在平台上可按要求移至飞机舵面底下进行测试工作，由PLC控制器控制加载机构加载，有效提高舵面间隙测试效率缩短测试时间，同时降低工人劳动强度，且安全性得到提高。

技术领域

本发明涉及舵面间隙测试技术领域，尤其涉及一种舵面间隙测试设备。

背景技术++

现有飞机舵面间隙测试设备主要采用人力方式将加载砝码依次挂在拉索上，一次实验需要操作人员来回搬运砝码并挂载，不仅费时费力劳动强度大，且操作人员在飞机舵面底下作业存在一定安全隐患。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种舵面间隙测试设备，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种舵面间隙测试设备，包括底盘框架、加载机构及操控台，其中，底盘框架上设置有操控台与两套加载机构；加载机构中，力传感器设置在推拉杆一端，推拉杆另一端穿过缓冲滑台安装在推拉力滑板上，推拉力滑板安装在直线滑轨上，缓冲滑台内的推拉杆上套装有弹簧；滚珠丝杆一端与直线滑轨连接，滚珠丝杆另一端与伺服电机连接，力传感器与PLC控制器连接，PLC控制器与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机连接。

在本发明中，底盘框架边角上分别设置有支撑脚。

在本发明中，底盘框架底部设置有万向轮。

在本发明中，加载机构安装在加载板上，加载板固定在底盘框架上。

在本发明中，操控台上设置有触摸屏及操作按钮，触摸屏、操作按钮分别与PLC控制器连接，PLC控制器与触摸屏通过PROFINET通讯。

在本发明中，在缓冲滑台与推拉力滑板之间的推拉杆上设置有推拉力限制器，起到过载保护作用。

在本发明中，推拉力限制器下方设置有固定板。

在本发明中，PLC控制器与力传感器通过RS485通讯，PLC控制器与伺服控制器通过CAN通讯，PLC控制器与其他外设通过普通I/O通讯，伺服控制器与伺服电机通过PWM控制并采集反馈的方波信号。

在本发明中，做测试时，首先把本设备推至待测飞机舵面下方，万向轮很好适应现场使用环境能够随意移动以摆正设备方向，为确保设备在测试不移动以及地面不平整带来设备偏摆，通过支撑脚不仅能够固定设备还能起到调整设备水平的作用，确保加载力的方向平行于加载机构，摆放好设备将后操控台接通电源按使用说明书要求操作设备即可，力传感器测量推拉力的大小并实时反馈给PLC控制器；通过伺服电机驱动滚珠丝杆产生轴向推力推动飞机舵面动作。

有益效果：本发明通过伺服电机驱动滚珠丝杆产生轴向推力推动飞机舵面动作，两个加载机构安装在平台上可按要求移至飞机舵面底下进行测试工作，由PLC控制器控制加载机构加载，有效提高舵面间隙测试效率缩短测试时间，同时降低工人劳动强度，且安全性也得到提高。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明的较佳实施例中的加载机构结构示意图。

图3为本发明的较佳实施例中的加载机构正视图。

图4为本发明的较佳实施例的原理图。

具体实施方式