[发明专利]AI智能无人驾驶仿生自获动力隐形察打一体潜艇

权利要求书

1.一种AI智能无人驾驶仿生自获动力隐形察打一体潜艇，其特征在于，所述潜艇设有至少一个用于采集海水波动能和/或压力能并将其转化成水压力能的海水压力能量转换部，至少一个用于采集海水波动能转化成电能的电能转换部、至少一个与海水压力能量转换部连接用于储存水压力能的海水压力能量储存部，至少一个与海水压力能量储存部连接用海水压力能量驱动潜艇运行的潜艇驱动部；至少一个系统控制部与电能转换部相连。

2.如权利要求1所述的AI智能无人驾驶仿生自获动力隐形察打一体潜艇，其特征在于，所述潜艇的整体结构是轴体螺旋结构，所述潜艇沿轴向划分头区段、身区段、尾区段，所述潜艇包括圆管轴，身区段至少设有一周完整的螺旋翼,潜艇整体螺旋转动。

3.如权利要求2所述的AI智能无人驾驶仿生自获动力隐形察打一体潜艇，其特征在于，所述海水压力能量转换部包括嵌于圆管轴中并且进口朝外设置的储能转泵，和/或嵌于螺旋翼中并且开口朝向外侧的储能摆泵；所述海水压力能量储存部包括沿螺旋翼远离圆管轴的环面上延伸设置的储能箱，储能摆泵和/或储能转泵一端连接至储能箱；所述潜艇驱动部包括设置于螺旋翼上的至少一组喷嘴总成，所述喷嘴总成包括至少一组喷嘴和压力控制阀，喷嘴总成与储能箱连接；所述电能转换部包括内嵌于圆管轴内的水动能发电机，水动能发电机的输电端与系统控制部电连接。

4.如权利要求1所述的AI智能无人驾驶仿生自获动力隐形察打一体潜艇，其特征在于，所述海水压力能量储存部包括储能箱，所述储能箱包括外层的海水储能箱、中层的弹性膜压力储能箱和内层的硬壳压力储能箱，海水储能箱内存储海水，弹性膜压力储能箱内存储可压缩气体或可压缩液体；弹性膜压力储能箱与硬壳压力储能箱之间连接着一个压力控制阀。

5.如权利要求4所述的AI智能无人驾驶仿生自获动力隐形察打一体潜艇，其特征在于，所述海水压力能量转换部包括压力切换摆泵和/或压力切换转泵，压力切换摆泵和/或压力切换转泵连接到压力切换阀，压力切换阀一端连接到弹性膜压力储能箱，另一端连接到硬壳压力储能箱。

6.如权利要求1所述的AI智能无人驾驶仿生自获动力隐形察打一体潜艇，其特征在于，所述海水压力能量转换部包括储能摆泵和/或压力切换摆泵,所述储能摆泵和/或压力切换摆泵内设有摆动板，摆动板可绕固定轴摆动，摆动板顶端设有转子，转子压在蠕动管上，摆动板带动转子随着海水波动进行摆动时，转子挤压蠕动管中的海水或气体流动。

7.如权利要求1所述的AI智能无人驾驶仿生自获动力隐形察打一体潜艇，其特征在于，所述海水压力能量转换部包括储能转泵和/或压力切换转泵,所述储能转泵和/或压力切换转泵内设有螺旋桨，螺旋桨带动联动轴转动，联动轴上设有转子支撑架，转子支撑架上设有固定轴，固定轴上安装有转子，转子压在蠕动管上；当螺旋桨随着海水波动转动时，带动转子支撑架转动，并带动转子挤压蠕动管中的海水或气体流动。

8.如权利要求2所述的AI智能无人驾驶仿生自获动力隐形察打一体潜艇，其特征在于，在圆管轴上设置有圆形隔板，在螺旋翼内部设置有螺旋隔板，在扇区连接处设置有片形隔板。

9.如权利要求1所述的AI智能无人驾驶仿生自获动力隐形察打一体潜艇，其特征在于，所述系统控制部包括AI板，所述AI板内部传输数据采用激光传输，并且传输到光纤总线上，也从光纤总线获取激光数据，光纤总线采用激光光纤传输，而且各个AI板之间光纤总线也互联，所述潜艇设有至少一块AI板，多个AI板轮流控制潜艇工作，互为备用。

10.如权利要求1所述的AI智能无人驾驶仿生自获动力隐形察打一体潜艇，其特征在于，所述系统控制部包括AI板，所述AI板具有自我维修功能，所述AI板包括多个备用的芯片或电路或元器件或电池，多个芯片或电路或元器件或电池连接成网状结构，当其中某个芯片或电路或元器件或电池损坏时，备用芯片或电路或元器件或电池自动接替工作。