[发明专利]倒角机及倒角加工方法

权利要求书

1.一种倒角机，包括底座（1）及设置在底座（1）上的用于输送待加工件的输送机构（2），其特征在于，包括：

控制器；

测量定位机构（3），具有两个移动部（33），控制器发送指令使移动部（33）相向移动，两个移动部（33）相向移动使待加工件位于两个移动部（33）几何中心连线的中点，控制器根据两个移动部（33）位置测量得到待加工件加工参数；

测量定位机构（3）包括升降组件（31）以及连接在升降组件（31）上的伸缩组件（32），伸缩组件（32）驱动两个移动部（33）相向移动或相背移动，两个移动部（33）抵触并夹紧待加工件的对角，移动部（33）包括两个与待加工件抵触的滚子轴承（7），

测量定位机构（3）还包括设置在伸缩组件（32）或移动部（33）上的距离测量组件；

加工机构（4），具有加工组件（41）、压紧件（42）和位移补偿件（43），控制器根据待加工件加工参数移动位移补偿件（43），位移补偿件（43）位移使加工组件（41）位移。

2.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于，所述的加工机构（4）包括对称设置在输送机构（2）两侧的加工部件，所述的加工部件包括加工组件（41）、压紧件（42）和位移补偿件（43）。

3.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于，所述的加工机构（4）为两个，两个所述的加工机构（4）之间设有对待加工件进行旋转的旋转机构（5）。

4.根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于，还包括抓取机构（6），所述抓取机构（6）用于抓取待加工件。

5.一种基于权利要求1至4中任一所述的倒角机的倒角加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制器发送指令使移动部（33）相向移动，两个移动部（33）相向移动使待加工件位于两个移动部（33）几何中心连线的中点，控制器根据两个移动部（33）位置测量得到待加工件加工参数；

S2、控制器根据待加工件加工参数移动位移补偿件（43），位移补偿件（43）位移使加工组件（41）位移。

6.根据权利要求5所述的倒角加工方法，其特征在于，所述的步骤S1中具体包括以下步骤：控制器根据两个移动部（33）初始位置和两个移动部位移距离得到两个移动部（33）之间距离，通过两个移动部（33）之间距离得到待加工件对角线长度。

7.根据权利要求6所述的倒角加工方法，其特征在于，所述的步骤S2中具体包括以下步骤：加工机构（4）内位移补偿件（43）根据对角线长度位移并使加工组件（41）位移。