[发明专利]倒角机及倒角加工方法

说明书

本发明公开了一种倒角机及倒角加工方法，能提前测量待加工件尺寸并进行方位调整，并根据待加工件尺寸对待加工件准确倒角，其技术方案要点是，控制器；测量定位机构，具有两个移动部，控制器发送指令使移动部相向移动，两个移动部相向移动使待加工件位于两个移动部几何中心连线的中点，控制器根据两个移动部位置测量得到待加工件加工参数；加工机构，具有加工组件、压紧件和位移补偿件，控制器根据待加工件加工参数移动位移补偿件，位移补偿件位移使加工组件位移，既能快速测量又能保证测量数据和加工位置是直接对应的，使得产品实际大小可视化管理，为后续加工能提供数据支持，后续位移补偿件能准确使加工组件位移至加工位置，保证准确的加工。

技术领域

本发明涉及一种倒角机倒角加工方法。

背景技术

目前，市场上存在部分玻璃面板的产品，但由于玻璃面板的加工难度大，人工加工的良率和效率都难以提高。特别是对于玻璃切割后的安全角倒角技术，一直是墙壁开关、插座面板加工工艺上的瓶颈，人工加工很难达到较为稳定的品质要求。或通过三轴数控机加工倒角，即采用3轴或多轴数控机床来加工倒角，但是由于玻璃普遍公差较大，且三轴数控机加工只能设定中心位置，无法弥补产品本身的公差，使得倒角大小依产品不同而不同，难以保证加工精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种倒角机，能提前测量待加工件尺寸并进行方位调整，并根据待加工件尺寸对待加工件准确倒角。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的倒角机，包括底座及设置在底座上的用于输送待加工件的输送机构，包括：

控制器；

测量定位机构，具有两个移动部，控制器发送指令使移动部相向移动，两个移动部相向移动使待加工件位于两个移动部几何中心连线的中点，控制器根据两个移动部位置测量得到待加工件加工参数；

加工机构，具有加工组件、压紧件和位移补偿件，控制器根据待加工件加工参数移动位移补偿件，位移补偿件位移使加工组件位移。

优选的，所述的加工机构包括对称设置在输送机构两侧的加工部件，所述的加工部件包括加工组件、压紧件和位移补偿件，即可以待加工件两侧对角可以同时加工，提高了工作效率。

优选的，所述的加工机构为两个，两个所述的加工机构之间设有对待加工件进行旋转的旋转机构，即通过旋转机构选择一定角度后使未加工的区域位于加工位置，即可以直接通过另一套加工机构进行加工，能对多组对角进行加工，大大提高了工作效率。

优选的，所述的测量定位机构包括升降组件以及连接在升降组件上的伸缩组件，伸缩组件驱动两个移动部相向移动或相背移动，升降组件实现整体的上下升降，伸缩组件驱动两个移动部相向移动或相背移动，用于移动部抵触并夹紧待加工件，实现对待加工件的位移以及测量。

优选的，所述的移动部包括两个与待加工件抵触的滚子轴承，通过滚子轴承能很好的保护待加工件侧边，且通过滚子轴承抵触待加工件能大大减少待加工件的跳动，减少误差。

优选的，所述的测量定位机构包括设置在伸缩组件或移动部上的距离测量组件，可以通过伸缩组件或移动部的移动距离得到待加工件测量距离，再通过测量距离计算待加工件的对角线长或其参数，准确快速。

优选的，还包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取待加工件，通过抓取机构进行上下料，快速准确。

采用以上结构后，本发明的倒角机，与现有技术相比，具有以下优点：通过控制器进行控制，两个相向移动的移动部可以直接将待加工件移动至后续加工位置上，即可以实现位移测量一体化，既能快速测量又能保证测量数据和加工位置是直接对应的，使得产品实际大小可视化管理，为后续加工能提供数据支持，由于测量是相对夹持结束的，能忽略待加工件位移产生的跳动偏差，大大提高了测量精度，后续位移补偿件能准确使加工组件位移至加工位置，保证准确的加工，并通过压紧件进行定位进一步增加稳定性。