[发明专利]一种标准化PCB板测试自动上料装置

权利要求书

1.一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述标准化PCB板测试自动上料装置设于SMT测试及烧录系统的进料口处，包括用于盛装并层叠PCB板的料框，还包括分别安装于机架上的用于输送料框的进料线模组、设于进料线模组的料框出口端的用于将进料线模组输送来的料框夹持定位并提升的升降平台模组、和分设于升降平台模组两相对应侧的推料模组和宽度可调节的接驳平台模组、及设于升降平台模组的料框出口端端部处用于将料框排出的排料线模组，所述进料线模组、升降平台模组、推料模组、接驳平台模组及排料线模组均电连接一PLC，位于所述升降平台模组上的所述料框内的PCB板在所述推料模组推动下逐一进入所述接驳平台模组，且PCB板经所述接驳平台逐一输送至SMT测试及烧录系统。

2.根据权利要求1所述的一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述进料线模组包括沿料框的输送方向依次安装于所述机架上的第一传送带和控制第一传送带的第一驱动电机、第二传送带和控制第二传送带的第二驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机分别与所述PLC电连接，于所述机架上且位于所述第一传送带和第二传送带的两侧分别设有沿所述第一传送带和第二传送带的传送方向延伸的料框限位杆。

3.根据权利要求1所述的一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述升降平台模组包括与所述机架固连的提升组件，和与提升组件连接的在提升组件的驱动下做升降运动的固定框。

4.根据权利要求3所述的一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述固定框底部设有用于将由所述第一传送带输送来的所述料框输送入固定框内的第二传送带，所述固定框顶部设有用于夹紧固定框内料框的夹持组件。

5.根据权利要求1所述的一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述推料模组包括连接于所述机架上的推料气缸，所述推料气缸的输出轴朝向所述接驳平台模组，所述输出轴在所述推料气缸的驱动下由位于所述升降平台模组内的料框的一侧伸至所述料框的另一侧，以构成将所述料框内PCB板推送至所述接驳平台模组。

6.根据权利要求5所述的一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述推料气缸的输出轴的端部设有缓冲块。

7.根据权利要求1所述的一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述接驳平台模组包括沿PCB板的输送方向并排固设于所述机架上的若干个直线导轨，和两并排设置且分别与所述的若干个直线导轨滑动的传动机构，及固连于机架一侧用于驱动两传动机构其中之一沿直线导轨的导向方向滑动的调节机构。

8.根据权利要求7所述的一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：两所述传动机构为皮带传动机构，且其中之一的所述皮带传动机构上固连于一固定板上，所述固定板上设有若干个分别与相对应的所述直线导轨滑动连接的滑块，固连于所述固定板上的皮带传动机构在所述调节机构的驱动下向另一皮带传动机构远离或靠近，以构成所述接驳平台宽度的调节。

9.根据权利要求1所述的一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述接驳平台模组上设有挡停机构，所述挡停机构设于所述接驳平台靠近所述SMT测试及烧录系统的一端端部处，所述挡停机构包括与所述机架或所述接驳平台模组固连的阻料气缸和与阻料气缸的输出端固连的挡板，所述挡板在所述阻料气缸驱动下向上伸出所述接驳平台模组，以构成对位于接驳平台模组上的PCB板进入SMT测试及烧录系统的阻挡。

10.根据权利要求1所述的一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述料框包括内置有两个相对设置的夹爪的框体，两所述夹爪其中之一与框体滑动连接，且与框体滑动连接的所述夹爪在外力作用下朝向或远离另一夹爪运动，以构成两夹爪间距的调节，各所述夹爪相靠近的一侧上沿竖直方向间隔形成有若干条用于卡接PCB板一侧边沿的卡槽，各所述卡槽沿水平方向由所述推料模组的一侧延伸至所述接驳平台模组一侧。