[发明专利]一种标准化PCB板测试自动上料装置

说明书

本发明公开了一种标准化PCB板测试自动上料装置，其设于SMT测试及烧录系统的进料口处，包括料框、分别安装于机架上的进料线模组、设于进料线模组的料框出口端的用于将进料线模组输送来的料框夹持定位并提升的升降平台模组、和分设于升降平台模组两相对应侧的推料模组和宽度可调节的接驳平台模组、及设于升降平台模组的料框出口端端部处用于将料框排出的排料线模组，位于所述升降平台模组上的所述料框内的PCB板在所述推料模组推动下逐一进入所述接驳平台模组，且PCB板经所述接驳平台逐一输送至SMT测试及烧录系统。本发明具有结构简单，维护成本低，定位精准、通用性强的特点，适用于PCB板测试及烧录机的辅助上下料。

技术领域

本发明属于SMT行业中用于PCB板测试及烧录机的辅助上下料设备，具体地说，涉及一种标准化PCB板测试自动上料装置。

背景技术

目前行业内周转用防静电框日趋标准化，而行业内的标准框上下料机构存在良莠不齐，结构繁杂不一，上料精度低，能耗过高。由于结构不一原理各异带来的客户后期维护及体验效果极差。目前为SMT测试及烧录系统送料大都采用人工操作，由于人工作业效率低，且长时间工作会造成视觉及精神疲劳，而导致PCB板位置不准确，进而造成产品不合格率增大。为了取缔人工操作，现有部分生产企业已使用机械传动来实现自动送料，然而自动送料没有检测措施，经常会导致PCB板层叠在自动送料装置上，影响后续的SMT测试及烧录系统的作业。

发明内容

本发明提供一种结构简单，使用便利，故障率低，维护成本低，定位精准，精度高，模块化设计通用性强的标准化PCB板测试自动上料装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种标准化PCB板测试自动上料装置，其特征在于：所述标准化PCB板测试自动上料装置设于SMT测试及烧录系统的进料口处，包括用于盛装并层叠PCB板的料框，还包括分别安装于机架上的用于输送料框的进料线模组、设于进料线模组的料框出口端的用于将进料线模组输送来的料框夹持定位并提升的升降平台模组、和分设于升降平台模组两相对应侧的推料模组和宽度可调节的接驳平台模组、及设于升降平台模组的料框出口端端部处用于将料框排出的排料线模组，所述进料线模组、升降平台模组、推料模组、接驳平台模组及排料线模组均电连接一PLC，位于所述升降平台模组上的所述料框内的PCB板在所述推料模组推动下逐一进入所述接驳平台模组，且PCB板经所述接驳平台逐一输送至SMT测试及烧录系统。

进一步的，所述进料线模组包括沿料框的输送方向依次安装于所述机架上的第一传送带和控制第一传送带的第一驱动电机、第二传送带和控制第二传送带的第二驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机分别与所述PLC电连接，于所述机架上且位于所述第一传送带和第二传送带的两侧分别设有沿所述第一传送带和第二传送带的传送方向延伸的料框限位杆。

进一步的，所述升降平台模组包括与所述机架固连的提升组件，和与提升组件连接的在提升组件的驱动下做升降运动的固定框。

进一步的，所述固定框底部设有用于将由所述第一传送带输送来的所述料框输送入固定框内的第二传送带，所述固定框顶部设有用于夹紧固定框内料框的夹持组件。

进一步的，所述推料模组包括连接于所述机架上的推料气缸，所述推料气缸的输出轴朝向所述接驳平台模组，所述输出轴在所述推料气缸的驱动下由位于所述升降平台模组内的料框的一侧伸至所述料框的另一侧，以构成将所述料框内PCB板推送至所述接驳平台模组。

进一步的，所述推料气缸的输出轴的端部设有缓冲块。

进一步的，所述接驳平台模组包括沿PCB板的输送方向并排固设于所述机架上的若干个直线导轨，和两并排设置且分别与所述的若干个直线导轨滑动的传动机构，及固连于机架一侧用于驱动两传动机构其中之一沿直线导轨的导向方向滑动的调节机构。