[发明专利]组合供电式驱动器组件、供电适配方法和伺服驱控系统

权利要求书

1.组合供电式驱动器组件，其特征在于，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组和可变电源容量的电源模组，所述电源模组包括基础部以及一个或多个扩展部；

所述基础部接入外部电源，各所述扩展部电连接于所述基础部并向所述驱动电路模组输出电压。

2.如权利要求1所述的组合供电式驱动器组件，其特征在于，所述基础部内具有变压电路，各所述扩展部电连接于所述变压电路。

3.如权利要求1所述的组合供电式驱动器组件，其特征在于，各所述扩展部均设有变压电路，所述扩展部接入外部电源后将外部电源输出至各所述基础部。

4.如权利要求1至3任一项所述的组合供电式驱动器组件，其特征在于，所述基础部内设有用于控制是否向各所述扩展部供电的控制模块。

5.如权利要求4所述的组合供电式驱动器组件，其特征在于，所述驱动电路模组包括通信模块，各所述扩展部内部设有与所述通信模块通信判断工作状态的通信电路，所述通信电路连接至所述控制模块。

6.如权利要求1至3任一项所述的组合供电式驱动器组件，其特征在于，所述基础部具有多个可供所述扩展部插入安装的安装位，所述安装位上设有用于与对应所述扩展部电连接的电极。

7.如权利要求1至3任一项所述的组合供电式驱动器组件，其特征在于，所述基础部包括用于将多个电极组成并联电路的电路结构。

8.如权利要求7所述的组合供电式驱动器组件，其特征在于，还包括壳体，所述驱动电路模组和所述电源模组固定于所述壳体内，于所述壳体内所述驱动电路模组和所述电源模组之间，固定有多组电源线。

9.供电适配方法，其特征在于，提供多个用于驱动控制电机的驱动电路模组和可变电源容量的电源模组，所述供电适配方法包括以下步骤：

确定所述驱动电路模组的所需数量，调整所述电源模组的电源容量，将所需数量的所述驱动电路模组电连接于所述电源模组。

10.伺服驱控系统，包括控制器、具有多个电机的执行端，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的组合供电式驱动器组件，所述组合供电式驱动器组件连接在所述控制和所述执行端之间。