[发明专利]组合供电式驱动器组件、供电适配方法和伺服驱控系统

说明书

本发明涉及机器人技术领域，公开了组合供电式驱动器组件、供电适配方法和伺服驱控系统，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组和可变电源容量的电源模组，所述电源模组包括基础部以及一个或多个扩展部；所述基础部接入外部电源，各所述扩展部电连接于所述基础部并向所述驱动电路模组输出电压。对于厂商而言，无需针对不同轴数量的机器人开发不同类型的驱动器，降低了相关的开发和生产成本。对于用户而言，也无需研究各种驱动器的性能，只需要根据需要自行购买组合即可，也降低了购买者的学习和采购的成本。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，尤其涉及组合供电式驱动器组件、供电适配方法和伺服驱控系统的技术。

背景技术

驱动器是一种用于输出脉冲信号，直接驱动控制电机的设备。现有技术中的机器人往往有不同的轴数量，例如scar机器人具有三轴，协作机器人往往具有六轴。对于不同轴数量的机器人，需要设计不同的驱动器，因此同一厂家也需要推出很多种类的驱动器以满足市场需求，不仅对于厂家而言有着较高的研发和生产成本，对于用户而言也需要根据自己的需要仔细挑选对应的驱动器，使得整个机器人的研发、应用成本都增加。

发明内容

本发明的目的在于提供组合供电式驱动器组件、供电适配方法和伺服驱控系统，旨在解决现有技术中的驱动器种类多且适用性窄，导致机器人研发应用成本高的问题。

本发明是这样实现的，组合供电式驱动器组件，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组和可变电源容量的电源模组，所述电源模组包括基础部以及一个或多个扩展部；

所述基础部接入外部电源，各所述扩展部电连接于所述基础部并向所述驱动电路模组输出电压。

进一步地，所述基础部内具有变压电路，各所述扩展部电连接于所述变压电路。

进一步地，各所述扩展部均设有变压电路，所述扩展部接入外部电源后将外部电源输出至各所述基础部。

进一步地，所述基础部内设有用于控制是否向各所述扩展部供电的控制模块。

进一步地，所述驱动电路模组包括通信模块，各所述扩展部内部设有与所述通信模块通信判断工作状态的通信电路，所述通信电路连接至所述控制模块。

进一步地，所述基础部具有多个可供所述扩展部插入安装的安装位，所述安装位上设有用于与对应所述扩展部电连接的电极。

进一步地，所述基础部包括用于将多个电极组成并联电路的电路结构。

进一步地，还包括壳体，所述驱动电路模组和所述电源模组固定于所述壳体内，于所述壳体内所述驱动电路模组和所述电源模组之间，固定有多组电源线。

本发明还提供了供电适配方法，提供多个用于驱动控制电机的驱动电路模组和可变电源容量的电源模组，所述供电适配方法包括以下步骤：

确定所述驱动电路模组的所需数量，调整所述电源模组的电源容量，将所需数量的所述驱动电路模组电连接于所述电源模组。

本发明还提供了伺服驱控系统，包括控制器、具有多个电机的执行端，以及上述的组合供电式驱动器组件，所述组合供电式驱动器组件连接在所述控制和所述执行端之间。

与现有技术相比，本发明中提供的组合供电式驱动器组件、组合方法和伺服驱控系统，能够根据用户在使用时的实际需要自由组合驱动电路模组的数量，根据驱动电路模组的数量调整电源模组的电源容量，构成满足要求的驱动器，减少了零件数量，具有较广的适用性。对于厂商而言，无需针对不同轴数量的机器人开发不同类型的驱动器，降低了相关的开发和生产成本。对于用户而言，也无需研究各种驱动器的性能，只需要根据需要自行购买组合即可，也降低了购买者的学习和采购的成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的组合供电式驱动器组件的结构示意图；