[发明专利]驱动模组、驱动器和伺服系统

说明书

本发明涉及机器人的技术领域，公开了驱动模组、驱动器和伺服系统，其中驱动电路模组，包括基座和用于驱动控制电机的驱动电路模组，所述驱动电路模组固定安装于所述基座，于所述基座上所述驱动电路模组外侧设有支撑结构，所述支撑结构高度大于等于所述驱动电路模组的厚度。本发明中的驱动电路模组能够多个组合，构成能够驱动不同数量电机的驱动器，减少了零件种类，能够有效的降低机器人各个环节的成本。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，尤其涉及驱动模组、驱动器和伺服系统。

背景技术

驱动器是一种用于输出脉冲信号，直接驱动控制电机的设备，一般能够根据其具体的结构实现控制特定数量的电机，例如一个驱动器控制一个电机，一个控制器驱动两个电机等。

现有技术中的机器人往往有不同的轴数量，例如scar机器人具有三轴，协作机器人往往具有六轴。对于不同轴数量的机器人需要选择不同的驱动器，因此同一厂家也需要推出很多种类的驱动器以满足市场需求，不仅对于厂家而言有着较高的研发和生产成本，对于用户而言也需要根据自己的需要仔细挑选对应的驱动器，使得整个机器人的研发、应用成本都增加。

发明内容

本发明的目的在于提供驱动模组，旨在解决现有技术中的驱动器需要根据不同机器人专门设计，无法通用，导致整个机器人研发应用环节都有较高成本的问题。

本发明是这样实现的，提供驱动电路模组，包括基座和用于驱动控制电机的驱动电路模组，所述驱动电路模组固定安装于所述基座，于所述基座上所述驱动电路模组外侧设有支撑结构，所述支撑结构高度大于等于所述驱动电路模组的厚度。

进一步地，所述基座具有有可供所述驱动电路模组置入安装的凹腔，所述凹腔各侧壁构成所述支撑结构。

进一步地，所述侧壁上端设有第一支撑部，所述基座底部设有第二支撑部。

进一步地，所述侧壁顶部向外侧延伸构成所述第一支撑部，所述基座底部向外侧延伸设有多个凸块，各所述凸块构成所述第二支撑部。

进一步地，所述驱动电路模组包括一层或多层电路板，所述驱动电路模组上安装有散热结构。

进一步地，所述驱动电路模组包括安装有所述散热结构的第一电路板，所述第一电路板与所述基座底部的距离为a，所述散热结构上端与所述基座底部之间的距离为b，所述支撑结构上端与所述基座底部的距离为c，则有0<a,且a+b≥c。

本发明还提供了驱动器，包括一个或多个上述的驱动电路模组，多个所述驱动电路模组层叠放置且由所述支撑结构相互支撑。

进一步地，还包括用于固定相邻所述驱动电路模组的可拆卸固定结构。

进一步地，还包括壳体、用于提供电源管理的供电模组以及多个接口，各所述驱动电路模组安装于所述壳体内，各所述驱动电路模组、所述供电模组和多个所述结构之间通过对应的连接线相互电连接。

本发明还提供了伺服系统，包括一个或多个电机以及控制器，还包括上述的驱动器。

与现有技术相比，本发明中提供的驱动电路模组、驱动器和伺服系统能够根据需要，改变驱动器中驱动电路模组的数量，以满足对于不同轴数量的驱动要求，零件种类少，在研发、生产、使用等各个环节都能起到节约成本的效果。而且，由于多个驱动电路模组采用层叠放置的方式，并通过支撑结构相互支撑避免压坏驱动电路模组，使得能够充分纵向空间，提高了空间利用率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的驱动电路模组的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多个驱动电路模组层叠结构示意图。

具体实施方式