[发明专利]可变供电式驱动器组件和伺服驱控系统

权利要求书

1.可变供电式驱动器组件，其特征在于，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组、用于接入外部电源的电源模组以及支撑架;

所述支撑架包括多个可供驱动电源模组安装固定的安装位，各所述安装位上设有用于向所述驱动电路模组供电的辅助供电结构，各所述辅助供电结构电连接于所述电源模组；

所述支撑架包括多个可拆卸的基座,各所述基座提供所述安装位,所述支撑架还包括用于将各所述辅助供电结构组成并联电路的电路结构；

所述电路结构包括安装于所述基座上的电极和用于并联连接各所述电极的电连接结构；

还包括壳体，所述壳体内设有可供所述支撑架安装固定的固定结构，所述电连接结构包括沿所述固定结构设置的多个可供所述电极接触电连接的插接位和并联连接各所述插接位的连接线；

所述电源模组内具有变压电路；所述电源模组内设有用于控制各所述辅助供电结构的开关模块。

2.如权利要求1所述的可变供电式驱动器组件，其特征在于，所述固定结构包括沿所述壳体内端面排列设置的多个定位板，各所述定位板上设有所述插接位。

3.如权利要求1至2任一项所述的可变供电式驱动器组件，其特征在于，各所述驱动电路模组包括通信模块，所述电源模组内设有用于规划输出功率的控制模块，所述控制模读取所述通信模块反馈数据后通过控制所述开关模块规划是否向对应的所述驱动电路模组进行供电。

4.伺服驱控系统，包括控制器、具有多个电机的执行端，其特征在于，还包括权利要求1至3任一项所述的可变供电式驱动器组件，所述可变供电式驱动器组件连接在所述控制器和所述执行端之间。