[发明专利]可变供电式驱动器组件和伺服驱控系统

说明书

本发明涉及机器人的技术领域，公开了可变供电式驱动器组件和伺服驱控系统，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组、用于接入外部电源的电源模组以及支撑架；所述支撑架包括多个可供驱动电源模组安装固定的安装位，各所述安装位上设有用于向所述驱动电路模组供电的辅助供电结构，各所述辅助供电结构电连接于所述电源模组。与现有技术相比，本发明中能够根据用户在使用时的实际需要自由组合驱动电路模组的数量，根据驱动电路模组的数量调整电源模组的电源容量，降低了相关的开发和生产成本。对于用户而言，无需研究各种驱动器的性能，只需要根据需要自行购买组合即可，也降低了购买者的学习和采购的成本。

技术领域

本发明涉及的机器人技术领域，尤其涉及可变供电式驱动器组件和伺服驱控系统。

背景技术

驱动器是一种用于输出脉冲信号，直接驱动控制电机的设备。现有技术中的机器人往往有不同的轴数量，例如scar机器人具有三轴，协作机器人往往具有六轴。对于不同轴数量的机器人，需要设计不同的驱动器，因此同一厂家也需要推出很多种类的驱动器以满足市场需求，不仅对于厂家而言有着较高的研发和生产成本，对于用户而言也需要根据自己的需要仔细挑选对应的驱动器，使得整个机器人的研发、应用成本都增加。

发明内容

本发明的目的在于提供可变供电式驱动器组件和伺服驱控系统，旨在解决现有技术中的驱动器种类多且适用性窄，导致机器人研发应用成本高的问题。

本发明是这样实现的，可变供电式驱动器组件，包括多个用于驱动控制电机的驱动电路模组、用于接入外部电源的电源模组以及支撑架；

所述支撑架包括多个可供驱动电源模组安装固定的安装位，各所述安装位上设有用于向所述驱动电路模组供电的辅助供电结构，各所述辅助供电结构电连接于所述电源模组。

进一步地，所述支撑架包括多个可拆卸的基座,各所述基座提供所述安装位,所述支撑架还包括用于将各所述辅助供电结构组成并联电路的电路结构。

进一步地，所述电路结构包括安装于所述基座上的电极和用于并联连接各所述电极的电连接结构。

进一步地，还包括壳体，所述壳体内设有可供所述支撑架安装固定的固定结构，所述电连接结构包括沿所述固定结构设置的多个可供所述电极接触电连接的插接位和并联连接各所述插接位的连接线。

进一步地，所述固定结构包括沿所述壳体内端面排列设置的多个定位板，各所述定位板上设有所述插接位。

进一步地，所述电源模组内具有变压电路。

进一步地，所述电源模组内设有用于控制各所述辅助供电结构的开关模块。

进一步地，各所述驱动电路模组包括通信模块，所述电源模组内设有用于规划输出功率的控制模块，所述控制模读取所述通信模块反馈数据后通过控制所述开关模块规划是否向对应的所述驱动电路模组进行供电。

本发明还提供了伺服驱控系统，包括控制器、具有多个电机的执行端，以及上述的可变供电式驱动器组件，模块化驱动器电气系统连接在所述控制器和所述执行端之间。

与现有技术相比，本发明中提供的可变供电式驱动器组件、组合方法和伺服驱控系统，能够根据用户在使用时的实际需要自由组合驱动电路模组的数量，根据驱动电路模组的数量调整电源模组的电源容量，构成满足要求的驱动器，减少了零件数量，具有较广的适用性。对于厂商而言，无需针对不同轴数量的机器人开发不同类型的驱动器，降低了相关的开发和生产成本。对于用户而言，也无需研究各种驱动器的性能，只需要根据需要自行购买组合即可，也降低了购买者的学习和采购的成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的可变供电式驱动器组件的结构示意图。

具体实施方式