[发明专利]基于前置姿态判断的学习方法、学习系统和存储介质

说明书

本发明涉及学习系统的技术领域，公开了基于前置姿态判断的学习方法、学习系统和存储介质，其中基于前置姿态判断的学习方法包括以下步骤：获取所述目标的前置姿态；根据所述前置姿态选择模式：学习模式和模仿模式；执行所述学习模式，采集所述目标动作的信息，通过离线编程生成模仿所述目标动作的控制指令集；执行所述模仿模式，按照所述控制指令集驱动进行模仿动作。于前置姿态判断的学习方法提供了一种简单明了的人机沟通途径，操作者无需学习控制学习系统的编程知识，能够简单的通过示教动作对学习系统进行教学，教会学习系统动作，大大降低学习系统操作的学习门槛，能够方便的将学习系统应用在日常生活中。

技术领域

本发明涉及学习系统的技术领域，尤其涉及基于前置姿态判断的学习方法、学习系统和存储介质。

背景技术

学习系统(Robot)是一种高科技产品，其内部预设有程序或者原则性纲领，接收到信号或者指令后，能够在一定程度上判断并采取行动，例如移动、拿取、摆动肢体等动作，在某些场合中协助甚至取代人类的工作。

由于学习系统在执行操作时需要进行编程，操作者需要具备相当的知识水平才能够编程实现控制学习系统的动作，使得现有技术中的学习系统具有较高的学习门槛，使得学习系统只能应用在专业的生产、研究场合，难以让普通用户在生活中应用学习系统。

发明内容

本发明的目的在于提供基于前置姿态判断的学习方法，旨在解决现有技术中的学习系统在控制时具有较高的学习门槛，普通用户难以应用学习系统的问题。

本发明是这样实现的，提供基于前置姿态判断的学习方法，用于学习系统检测并学习目标动作，包括以下步骤：获取所述目标的前置姿态；根据所述前置姿态选择模式：学习模式和模仿模式；执行所述学习模式，采集所述目标动作的信息，通过离线编程生成模仿所述目标动作的控制指令集；执行所述模仿模式，按照所述控制指令集驱动进行模仿动作。

本发明还提供了学习系统，包括：检测部，用于采集目标的前置姿态和运动信息；逻辑判断部，其接收到前置姿态后判断需要进入的工作模式：学习模式和模仿模式；编程部，进入学习模式后其根据所述运动信息离线编程，生成控制指令集；控制部，进入模仿模式后其根据所述控制指令集驱动执行端模仿动作。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于前置姿态判断的学习方法的步骤。

与现有技术相比，基于前置姿态判断的学习方法提供了一种简单明了的人机沟通途径，学习系统能够从操作者的前置姿势判断操作者的意图，然后进入学习模式或者模仿模式，操作者无需学习控制学习系统的编程知识，能够简单的通过示教动作对学习系统进行教学，教会学习系统动作，大大降低学习系统操作的学习门槛，使普通的操作者也能够方便的将学习系统应用在日常生活中。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于前置姿态判断的学习方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的学习系统的框体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。