[发明专利]一种汽车线束生产所用的挂线机

权利要求书

1.一种汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂（5）、第二臂（6）、第三臂（7）、第四臂（8）、横臂（9）、左手爪（10.1）、右手爪（11.1）、钢丝绳（12）、卷扬筒（13）、卷扬电机（14）、万向轮（15）、底盘（16）、配重块（17）、横臂电机（18）、丝杠（21）、丝杠电机（20），其特征在于：第一臂（5）、第二臂（6）、第三臂（7）和第四臂（8）依次连接，组成升降结构，卷扬电机（14）驱动卷扬筒（13）转动，卷扬筒（13）通过卷扬钢丝绳（12）驱动升降结构的升降运动，横臂（9）与第四臂（8）通过导轨滑块构成移动副，丝杠（21）为正反牙丝杠结构，左滑块（10）和右滑块（11）均与丝杠（21）配合安装，底盘（16）底侧设置有四个万向轮（15），底盘（16）上侧前端设有卷扬筒（13）和卷扬电机（14），底盘（16）后端设有升降结构和配重块（17）；

所述升降结构包括第一臂（5）、第一上轮（5.1）、第一下轮（5.2）、第二臂（6）、第二上轮（6.1）、第二下轮（6.2）、第三臂（7）、第三上轮（7.1）、第三下轮（7.2）、第四臂（8），第一臂（5）下端与底盘（16）固定连接，第一臂（5）与第二臂（6）之间设有导轨和滑块，使第一臂（5）与第二臂（6）构成移动副，第二臂（6）与第三臂（7）之间设有导轨和滑块，使第二臂（6）与第三臂（7）构成移动副，第三臂（7）与第四臂（8）之间设有导轨和滑块，使第三臂（7）与第四臂（8）构成移动副，第一上轮（5.1）转动安装于第一臂（5）内部上端，第一下轮（5.2）转动安装于第一臂（5）内部下端，第二上轮（6.1）转动安装于第二臂（6）内部上端，第二下轮（6.2）转动安装于第二臂（6）内部下端，第三上轮（7.1）转动安装于第三臂（7）内部上端，第三下轮（7.2）转动安装于第三臂（7）内部下端，钢丝绳（12）上端固定连接于第四臂（8）下端，钢丝绳（12）另一端依次绕过第三上轮（7.1）、第三下轮（7.2）、第二上轮（6.1）、第二下轮（6.2）、第一上轮（5.1）和第一下轮（5.2）后固定连接于卷扬筒（13）上；

支撑板（19）固定安装于第四臂（8）顶端，支撑板（19）前端通过导轨滑块配合与横臂（9）构成移动副，支撑板（19）上侧设有横臂电机（18），横臂（9）后侧设有齿条结构，横臂电机（18）输出轴上设有齿轮（18.1），齿轮（18.1）与齿条结构（9.5）构成啮合关系；

所述横臂（9）下侧设有第一立杆（9.1）、第二立杆（9.2）、第三立杆（9.3）、第四立杆（9.4），第一立杆（9.1）下端与第一轮轴（23.1）构成转动副，第一立杆（9.1）与第一轮轴（23.1）后端之间设有第一电推杆（22.1），第一轮（24.1）安装于第一轮轴（23.1）前端，第二立杆（9.2）下端与第二轮轴（23.2）构成转动副，第二立杆（9.2）与第二轮轴（23.2）后端之间设有第二电推杆（22.2），第二轮（24.2）安装于第二轮轴（23.2）前端，第三立杆（9.3）下端与第三轮轴（23.3）构成转动副，第三立杆（9.3）与第三轮轴（23.3）后端之间设有第三电推杆（22.3），第三轮（24.3）安装于第三轮轴（23.3）前端，第四立杆（9.4）下端与第四轮轴（23.4）构成转动副，第四立杆（9.4）与第四轮轴（23.4）后端之间设有第四电推杆（22.4），第四轮（24.4）安装于第四轮轴（23.4）前端；

所述丝杠（21）左半段为左旋结构，丝杠右半段为右旋结构，丝杠（21）右端与丝杠电机（20）输出轴紧固连接，丝杠（21）和丝杠电机（20）均安装于横臂（9）下侧，左滑块（10）与丝杠（21）左半段配合安装，右滑块（11）与丝杠（21）右半段配合安装，左手爪（10.1）安装于左滑块（10）上，右手爪（11.1）安装于右滑块（11）上，左手爪（10.1）和右手爪（11.1）均由手爪气缸控制开合；

当需要将待挂线束（2）挂置于第一挂钩（3.1）和第二挂钩（3.2）上时，在横臂电机（18）驱动下，使横臂（9）向右移动到极限位置，丝杠电机（20）转动，使左滑块（10）和右滑块（11）向丝杠（21）中间位置移动，第一电推杆（22.1）、第二电推杆（22.2）、第三电推杆（22.3）、第四电推杆（22.4）均收缩，使第一轮（24.1）、第二轮（24.2）、第三轮（24.3）、第四轮（24.4）均处于竖直状态，打开左手爪（10.1）和右手爪（11.1），将待挂线束（2）左端放入左手爪（10.1）和右手爪（11.1）内，第一电推杆（22.1）、第二电推杆（22.2）、第三电推杆（22.3）、第四电推杆（22.4）均伸长，使第一轮（24 .1）、第二轮（24 .2）、第三轮（24 .3）、第四轮（24 .4）均处于水平位置，左手爪（10.1）闭合夹紧待挂线束（2），右手爪（11.1）仍处于打开状态，移动底盘（16）到合适位置，使横臂（9）处于第一挂钩（3.1）同侧附近，之后，在横臂电机（18）驱动下，横臂（9）向左移动的极限位置，从而使待挂线束（2）处于第一挂钩（3.1）和第二挂钩（3.2）正上方，然后，丝杠电机（20）转动，使左手爪（10.1）和右手爪（11.1）同时向丝杠（21）两端移动，待左手爪（10.1）和右手爪（11.1）分别到达丝杠（21）左端和右端后，右手爪（11.1）闭合夹紧待挂线束（2），左手爪（10.1）张开，之后，丝杠（21）电机转动，使左手爪（10.1）和右手爪（11.1）同时向丝杠（21）中间位置移动，此过程中在第一轮（24.1）、第二轮（24.2）、第 三轮（24.3）、第四轮（24.4）的支撑和导向作用下，待挂线束（2）逐渐向左移动，左手爪（10.1）和右手爪（11.1）到达丝杠（21）中间位置后，左手爪（10.1）闭合夹紧待挂线束，右手爪（11.1）张开，之后丝杠（21）、左手爪（10.1）和右手爪（11.1）重复上述动作过程，直至待挂线束（2）到达合适位置后，第一电推杆（22.1）、第二电推杆（22.2）、第三电推杆（22.3）、第四电推杆（22.4）均收缩，使第一轮（24.1）、第二轮（24.2）、第三轮（24.3）、第四轮（24.4）均处于竖直状态，左手爪（10.1）和右手爪（11.1）均打开，使待挂线束（2）落于第一挂钩（3.1）和第二挂钩（3.2）上，至此完成待挂线束（2）的挂置动作；

当挂线机（1）需要收纳闲置时，第二臂（6）、第三臂（7）、第四臂（8）依次下降到最低位置，之后，横臂电机（18）转动，使横臂（9）中间位置到达底盘（16）纵向中间位置附近，以减小挂线机（1）所占空间并增强稳定性，从而完成挂线机（1）的收纳动作。