[发明专利]一种汽车线束生产所用的挂线机

说明书

本发明公开一种汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、横臂、左手爪、右手爪、钢丝绳、卷扬筒、万向轮、底盘、横臂电机、丝杠、丝杠电机，第一臂、第二臂、第三臂和第四臂依次连接，组成升降结构，卷扬电机驱动卷扬筒转动，卷扬筒通过卷扬钢丝绳驱动升降结构的升降运动，横臂与第四臂通过导轨滑块构成移动副，丝杠为正反牙丝杠结构，左滑块和右滑块均与丝杠配合安装，底盘底侧设置有四个万向轮，底盘上侧前端设有卷扬筒和卷扬电机，底盘上侧后端设有升降结构和配重块，相较于人工使用挑杆挂线，所述挂线机不仅提高了挂线效率，同时也提高了挂线的安全性，在收纳状态下，结构紧凑所占空间小，易于闲置放置。

技术领域

本发明涉及汽车线束生产领域，具体涉及的是一种汽车线束生产所用的挂线机。

背景技术

近年来，全球汽车产量逐年上升，汽车产量的增长在很大程度上得益于新兴市场国家良好的经济发展形势以及巨大人口数量带来的市场需求，而中国依旧是全球最大的单一汽车市场，在全球经济持续复苏向好的利好下，国内汽车产销量也将快速提升。

汽车线束是汽车电路的网络主体，连接汽车的电气电子部件并使之发挥相应功能，没有线束也就不存在汽车电路。在目前，不管是高级豪华汽车还是经济型普通汽车，线束编成的形式基本上是一样的，都是由电线、联插件和包裹胶带组成，它既要确保传送电信号，也要保证连接电路的可靠性。随着汽车功能的增加，电子控制技术的普遍应用，汽车上的电路数量与用电量显著增加，电气件越来越多，线束也会越来越多，越来越长。

汽车线束往往是大批量进行生产，在生产车间中，每个工位上都设置有一个看板，工人需要将不同的线束按照一定的次序和连接方式挂置于看板上，多种待装配的线束若是卷起来放置于看板旁边，则会造成车间环境杂乱，不仅占用空间还妨碍其他的生产处理，给工作人员带来不必要的麻烦，还很容易造成线束之间打结甚至是互相缠绕，导致生产效率的大大降低，因此看板旁边需要放置挂线架，并将线束按照种类区分，分别挂置于挂线架上，方便工人装配线束时进行取拿。

现有汽车线束生产车间中，挂线架多是管材搭接的结构，而有的车型需要单根线束最长达到十二米，在生产这些车型所需的线束时，挂线架高达六至七米，而将这些线束放置于挂线架时，需要至少两人用两个长挑杆将长线束举起来放置于挂线架上，挂线过程不仅费时耗力还容易出现线束掉落的危险，因此急需一种挂线机，使挂线过程安全方便快捷，满足汽车产能高速扩张的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车线束生产所用的挂线机，其结构紧凑，操作简便，工作效率高。

本发明采取的技术方案为：一种汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、横臂、左手爪、右手爪、钢丝绳、卷扬筒、卷扬电机、万向轮、底盘、配重块、横臂电机、丝杠、丝杠电机，其特征在于：第一臂、第二臂、第三臂和第四臂依次连接，组成升降结构，卷扬电机驱动卷扬筒转动，卷扬筒通过卷扬钢丝绳驱动升降结构的升降运动，横臂与第四臂通过导轨滑块构成移动副，丝杠为正反牙丝杠结构，左滑块和右滑块均与丝杠配合安装，底盘底侧设置有四个万向轮，底盘上侧前端设有卷扬筒和卷扬电机，底盘上侧后端设有升降结构和配重块。

进一步的，所述升降结构包括第一臂、第一上轮、第一下轮、第二臂、第二上轮、第二下轮、第三臂、第三上轮、第三下轮、第四臂，第一臂下端与底盘固定连接，第一臂与第二臂之间设有导轨和滑块，使第一臂与第二臂构成移动副，第二臂与第三臂之间设有导轨和滑块，使第二臂与第三臂构成移动副，第三臂与第四臂之间设有导轨和滑块，使第三臂与第四臂构成移动副，第一上轮转动安装于第一臂内部上端，第一下轮转动安装于第一臂内部下端，第二上轮转动安装于第二臂内部上端，第二下轮转动安装于第二臂内部下端，第三上轮转动安装于第三臂内部上端，第三下轮转动安装于第三臂内部下端，钢丝绳上端固定连接于第四臂下端，钢丝绳另一端依次绕过第三上轮、第三下轮、第二上轮、第二下轮、第一上轮和第一下轮后固定连接于卷扬筒上。