[发明专利]一种定位移动装置及定位移动方法

权利要求书

1.一种定位移动装置，其特征在于，包括：

滑动机构(1)，包括固定座(11)和滑动设置于所述固定座(11)上的滑块(14)；

阻挡机构(2)，能够拦阻处于移动状态的载具；

移动机构(3)，包括能够驱动所述载具向上移动至与所述滑块(14)相抵靠的第二驱动装置(33)以及驱动所述载具和所述滑块(14)沿所述固定座(11)共同水平滑移定位在多个不同位置的第一驱动装置(31)。

2.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，所述滑动机构(1)还包括：

导向件(12)，固连于所述固定座(11)；

滑移件(13)，滑动连接于所述导向件(12)，所述滑块(14)固连于所述滑移件(13),能够跟随所述滑移件(13)同步滑动。

3.根据权利要求2所述的定位移动装置，其特征在于，所述滑动机构(1)还包括复位组件(15)，所述复位组件(15)包括：

第一固定扣(151)，固连于所述固定座(11)；

第二固定扣(152)，固连于所述滑块(14)；

弹簧(153)，两端分别与所述第一固定扣(151)和所述第二固定扣(152)连接，能够驱动所述滑块(14)返回运动。

4.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，所述阻挡机构(2)包括：

阻挡驱动装置(21)；

阻挡座(22)，与所述阻挡驱动装置(21)连接；

阻挡轮(23)，转动的安装于所述阻挡座(22)上，用于阻挡所述载具，所述阻挡驱动装置(21)能够驱动所述阻挡座(22)连同所述阻挡轮(23)上下移动。

5.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，所述移动机构(3)还包括：

连接平台(32)，固连于所述第一驱动装置(31)的输出端，所述第二驱动装置(33)安装于所述连接平台(32)上，所述第一驱动装置(31)能够驱动所述连接平台(32)带动所述第二驱动装置(33)水平移动；

升降平台(34)，固连于所述第二驱动装置(33)的输出端，所述第二驱动装置(33)能够驱动所述升降平台(34)上下移动。

6.根据权利要求5所述的定位移动装置，其特征在于，所述移动机构(3)还包括支撑组件(35)，所述第二驱动装置(33)在水平方向相对于所述支撑组件(35)靠近所述阻挡机构(2)设置，所述支撑组件(35)包括：

支撑块(351)，固连于所述连接平台(32)；

第一滑动件(352)，固连于所述支撑块(351)；

连接块(353)，固连于所述升降平台(34)；

第二滑动件(354)，固连于所述连接块(353)，滑动连接于所述第一滑动件(352)。

7.根据权利要求5所述的定位移动装置，其特征在于，所述升降平台(34)设置有定位销(341)，所述升降平台(34)抵靠所述载具时，所述定位销(341)卡入所述载具的定位孔中。

8.根据权利要求1所述的定位移动装置，其特征在于，还包括检测机构(4)，被所述阻挡机构(2)拦阻的所述载具能够触发所述检测机构(4)，所述检测机构(4)触发时，控制机构控制所述移动机构(3)对所述载具进行移动。

9.根据权利要求8所述的定位移动装置，其特征在于，所述检测机构(4)包括：

支撑座(41)；

安装架(42)，固连于所述支撑座(41)；

传感器(43)，安装于所述安装架(42)上。