[发明专利]一种定位移动装置及定位移动方法

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种定位移动装置及定位移动方法，定位移动装置包括滑动机构、阻挡机构和移动机构，滑动机构包括固定座和滑动设置于固定座上的滑块，阻挡机构能够拦阻处于移动状态的载具，移动机构包括能够驱动载具移动至与滑块相抵靠的第二驱动装置以及驱动载具和滑块沿固定座共同滑移定位在多个不同位置的第一驱动装置，定位移动方法使用上述定位移动装置。本发明中，阻挡机构能够对带有产品的载具定位拦阻，移动机构和滑动机构相配合，能够将载具上的产品分别对位至加工设备处，从而使得加工设备可以在不移动的前提下，完成对同一载具上所有产品的加工，提高了生产线的自动化程度，增加了产品的加工处理效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种定位移动装置及定位移动方法。

背景技术

现有的自动化生产线在加工产品时，通常是将多个产品固定于一个载具上，通过传输设备将载具移动至加工设备处进行精准加工。此时，在加工设备不移动的前提下，其加工范围不能覆盖同一载具上的所有产品。

为解决此问题，通常在自动化生产线当中对加工设备配装移动设备，通过加工设备的移动而完成同一载具上所有产品的加工。配装移动设备的方法，改造成本高，增加了加工设备的体积和重量，使得加工设备移动时惯性大，速度低，降低了产品的加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位移动装置及定位移动方法，能够使得加工设备在不移动的前提下，完成对同一载具上所有产品的加工。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种定位移动装置，包括：

滑动机构，包括固定座和滑动设置于所述固定座上的滑块；

阻挡机构，能够拦阻处于移动状态的载具；

移动机构，包括能够驱动所述载具向上移动至与所述滑块相抵靠的第二驱动装置以及驱动所述载具和所述滑块沿所述固定座共同水平滑移定位在多个不同位置的第一驱动装置。

作为优选，所述滑动机构还包括：

导向件，固连于所述固定座；

滑移件，滑动连接于所述导向件，所述滑块固连于所述滑移件,能够跟随所述滑移件同步滑动。

作为优选，所述滑动机构还包括复位组件，所述复位组件包括：

第一固定扣，固连于所述固定座；

第二固定扣，固连于所述滑块；

弹簧，两端分别与所述第一固定扣和所述第二固定扣连接，能够驱动所述滑块返回运动。

作为优选，所述阻挡机构包括：

阻挡驱动装置；

阻挡座，与所述阻挡驱动装置连接；

阻挡轮，转动的安装于所述阻挡座上，用于阻挡所述载具，所述阻挡驱动装置能够驱动所述阻挡座连同所述阻挡轮上下移动。

作为优选，所述移动机构还包括：

连接平台，固连于所述第一驱动装置的输出端，所述第二驱动装置安装于所述连接平台上，所述第一驱动装置能够驱动所述连接平台带动所述第二驱动装置水平移动；

升降平台，固连于所述第二驱动装置的输出端，所述第二驱动装置能够驱动所述升降平台上下移动。

作为优选，所述移动机构还包括支撑组件，所述第二驱动装置在水平方向相对于所述支撑组件靠近所述阻挡机构设置，所述支撑组件包括：

支撑块，固连于所述连接平台；

第一滑动件，固连于所述支撑块；