[发明专利]一种适用于高温环境下的贴标机器人设备、系统及方法

权利要求书

1.一种适用于高温环境下的贴标机器人设备，用于对高温产品进行贴标，其特征在于，包括：

标签打印装置，用于打印标签；

标签输送装置，用于将标签由打印机出口侧输送到待取标签位置；

机器人装置，包含六轴机器人以及安装在所述六轴机器人上由所述六轴机器人带动移动的用于测定所述高温产品的贴标位置的贴标位置定位机构、用于取标及贴标的取标贴标机构、用于定位与待取标签位置的距离及方向的探针定位器、用于对所述取标贴标机构进行冷却的气冷机构；

电气控制器，分别与所述标签打印装置、所述标签输送装置、所述六轴机器人、所述贴标位置定位机构、所述取标贴标机构、所述探针定位器、所述气冷机构连接；以及

上位机，与所述电气控制器连接，用于分析处理数据以及用户进行操作；

其中，所述标签打印装置以及所述标签输送装置的外部设置有隔热防尘罩；

所述取标贴标机构具有用于吸附标签的第一真空吸附件，所述第一真空吸附件由耐高温材料制成且所述第一真空吸附件的外周覆盖有隔热层。

2.根据权利要求1所述的适用于高温环境下的贴标机器人设备，其特征在于：

其中，所述标签输送装置包含无杆气缸以及第二真空吸附件，

所述第二真空吸附件固定在所述无杆气缸的滑块上，用于吸附从所述标签打印装置输出的待贴标签并随所述滑块移动进行标签输送。

3.根据权利要求1所述的适用于高温环境下的贴标机器人设备，其特征在于，还包括：

标签识别装置，所述标签识别装置与所述电气控制器连接，包含用于采集标签图片的图像采集器以及用于读取标签信息的标签读取器。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的适用于高温环境下的贴标机器人设备，其特征在于：

其中，所述高温产品为钢坯产品，

所述六轴机器人上还安装有除磷机构，所述除磷机构与所述电气控制器连接。

5.一种如权利要求1～4任意一项所述的适用于高温环境下的贴标机器人设备的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：标签打印及标签输送步骤，具体包含：

步骤A-1：产品完成生产后，根据标签打印指令采用设定格式将产品的生产数据打印成标签；

步骤A-2：根据标签输送指令吸附标签并将标签输送到待取标签位置；

步骤B：测定产品贴标位置步骤，所述步骤B与步骤A同步进行，具体包含：

步骤B-1：产品完成生产后，根据测量指令测定产品的头部以及产品的侧面所处位置；

步骤B-2：根据产品的头部以及产品的侧面的位置信息确定产品贴标位置；

步骤C：取标及贴标步骤，在步骤B与步骤A均完成后进行，具体包含：

步骤C-1：根据取标定位指令，确定六轴机器人到达所述待取标签位置的距离及方向；

步骤C-2：根据取标指令，通过六轴机器人带动取标贴标机构吸附标签；

步骤C-3：根据贴标指令，通过六轴机器人带动取标贴标机构将标签贴附在所述产品贴标位置；

步骤C-4：贴标完成后，六轴机器人复位。

6.根据权利要求5所述的适用于高温环境下的贴标机器人设备的管理方法，其特征在于，还包括：

获取产品的生产数据步骤，具体为：通过与工厂的制造执行系统连接，实时采集当前产品的生产数据，

其中，获取的所述生产数据至少包括当前产品的产品型号以及生产日期，

获取的所述生产数据用于步骤A-1。

7.根据权利要求5所述的适用于高温环境下的贴标机器人设备的管理方法，其特征在于，还包括：

步骤D：标签识别与比对步骤，

步骤D在步骤C完成后进行，步骤D具体为：

步骤D-1：根据标签识别指令采集已贴标产品的标签图片并读取标签信息；

步骤D-2：将读取的标签信息与该产品的生产数据进行比对判断，当数据一致时，判断为贴标成功；当数据不一致时，判断为贴标失败；

步骤D-3：当贴标失败时，触发报警并存储记录。