[发明专利]一种适用于高温环境下的贴标机器人设备、系统及方法

说明书

本发明提供一种适用于高温环境下的贴标机器人设备、系统及方法，该适用于高温环境下的贴标机器人设备，用于对高温产品进行贴标，其特征在于，包括：标签打印装置；标签输送装置；机器人装置，包含六轴机器人以及安装在六轴机器人上的贴标位置定位机构、取标贴标机构、探针定位器、气冷机构；电气控制器，分别与标签打印装置、标签输送装置、六轴机器人、贴标位置定位装置、取标贴标机构、探针定位器、气冷机构连接；以及上位机，与电气控制器连接，其中，标签打印装置以及标签输送装置的外部设置有隔热防尘罩，取标贴标机构具有用于吸附标签的第一真空吸附件，第一真空吸附件由耐高温材料制成且第一真空吸附件的外周覆盖有隔热层。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种适用于高温环境下的贴标机器人设备、系统及方法。

背景技术

在钢铁行业生产中需要对连铸坯、热轧卷等成品、半成品等产品进行标记。目前对连铸板坯产品、方坯产品及圆坯产品等的坯号标记通常是采用打号机、喷号或人工写号的这几种方式完成，再通过人工方式来读取及记录所标记的信息。人工方式存在效率低下的问题，而且由于钢铁生产工作环境恶劣，记录员长期工作在高温、粉尘环境中不仅存在安全隐患，同时也会影响到身体健康。

然而，目前也缺乏对钢铁产品进行自动贴标的设备，普通的自动化贴标设备无法适用于这样工作，主要原因在于：(1)钢厂环境粉尘大，这类贴标设备及打印设备基本无法正常工作；(2)贴标环境温度较高，这类自动化贴标设备难以在这样的高温下正常工作；(3)连铸坯温度比较高，长时间遇到空气会发生氧化，因此，贴标前还需要进行打磨处理，若是采用这类贴标设备直接贴标，则极易导致标签掉落；(4)标签在打印后的运输过程中可能会发生标签掉落、沾染粉尘等情况从而导致标签漏贴或将下一个标签作为当前标签误贴的情况；(5)连铸板坯温度高达450～800°，一般性标签很难吸附在板坯表面。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种适用于高温环境下的贴标机器人设备、系统及方法。

本发明提供的适用于高温环境下的贴标机器人设备，用于对高温产品进行贴标，具有这样的特征，包括：标签打印装置，用于打印标签；标签输送装置，用于将标签由打印机出口侧输送到待取标签位置；机器人装置，包含六轴机器人以及安装在六轴机器人上由六轴机器人带动移动的用于测定高温产品的贴标位置的贴标位置定位机构、用于取标及贴标的取标贴标机构、用于定位与待取标签位置的距离及方向的探针定位器、用于对取标贴标机构进行冷却的气冷机构；电气控制器，分别与标签打印装置、标签输送装置、六轴机器人、贴标位置定位机构、取标贴标机构、探针定位器、气冷机构连接；以及上位机，与电气控制器连接，用于分析处理数据以及用户进行操作；其中，标签打印装置以及标签输送装置的外部设置有隔热防尘罩；取标贴标机构具有用于吸附标签的第一真空吸附件，第一真空吸附件由耐高温材料制成且第一真空吸附件的外周覆盖有隔热层。

在本发明提供的适用于高温环境下的贴标机器人设备中，还可以具有这样的特征：其中，标签输送装置包含无杆气缸以及第二真空吸附件，第二真空吸附件固定在无杆气缸的滑块上，用于吸附从标签打印装置输出的待贴标签并随滑块移动进行标签输送。

在本发明提供的适用于高温环境下的贴标机器人设备中，其特征在于，还包括：标签识别装置，标签识别装置与电气控制器连接，包含用于采集标签图片的图像采集器以及用于读取标签信息的标签读取器。

在本发明提供的适用于高温环境下的贴标机器人设备中，还可以具有这样的特征：其中，高温产品为钢坯产品，六轴机器人上还安装有除磷机构，除磷机构与电气控制器连接。

本发明还提供一种上述适用于高温环境下的贴标机器人设备的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：标签打印及标签输送步骤，具体包含：步骤A-1：产品完成生产后，根据标签打印指令采用设定格式将产品的生产数据打印成标签；步骤A-2：根据标签输送指令吸附标签并将标签输送到待取标签位置；