[发明专利]一种鸣笛抓拍系统及方法

权利要求书

1.一种鸣笛抓拍系统，其特征在于，包括：

第一摄像头、第二摄像头和麦克风阵列；

所述第一摄像头设置为第一焦距，所述第二摄像头设置为第二焦距，所述第一焦距依据抓拍区域的宽度确定，所述第二焦距依据所述抓拍区域的长度确定；

所述麦克风阵列用于采集鸣笛声音信号，所述鸣笛声音信号作为从所述第一摄像头采集的图像或所述第二摄像头采集的图像中选择目标图像的依据，所述目标图像用于识别鸣笛车辆的特征。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头与水平面的夹角为第一角度，所述第一角度为所述第一摄像头的视野中心与预设的第一实物定标点重合的情况下，所述第一摄像头与所述水平面的夹角；

所述第二摄像头与水平面的夹角为第二角度，所述第二角度为所述第二摄像头的视野中心与预设的第二实物定标点重合的情况下，所述第二摄像头与所述水平面的夹角。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设的第一实物定标点的位置依据所述抓拍区域和所述第一摄像头的景深确定；所述预设的第二实物定标点的位置依据所述抓拍区域和所述第二摄像头的景深确定。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头的中心点与所述麦克风阵列的中心点的距离在第一预设范围内，所述第一预设范围依据车辆的宽度确定。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头与所述麦克风阵列集成设置，所述第一摄像头的中心点与所述麦克风阵列的中心点重合。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头的中心点在所述抓拍区域中的道路上的垂直投影与所述道路的中线的偏移距离在第二预设范围内，所述第二预设范围的上限值为车道的宽度值的一半，所述车道为所述道路中的任意一个车道。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头的中心点在道路上的垂直投影位于所述道路的中线上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头与所述第二摄像头的间距在第三预设范围内，所述第三预设范围使得所述第一摄像头和所述第二摄像头的视野有重合。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述麦克风阵列为麦克风阵列模块中的麦克风探头阵列；

所述麦克风阵列模块还包括：定位模块，用于依据所述鸣笛声音信号，确定所述鸣笛车辆的位置。

10.根据权利要求1或9所述的系统，其特征在于，还包括：

处理模块，用于依据由所述鸣笛声音信号确定的所述鸣笛车辆的位置，计算所述鸣笛车辆与预设参考位置的距离，如果所述距离不大于预设阈值，使用所述第一摄像头采集的图像识别所述鸣笛车辆的特征，否则，使用所述第二摄像头采集的图像识别所述鸣笛车辆的特征。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述处理模块用于使用所述第一摄像头采集的图像识别所述鸣笛车辆的特征包括：

所述处理模块具体用于，依据所述位置以及预设的第一对应关系，从所述第一摄像头采集的图像中确定第一待识别区域，并识别所述第一待识别区域中的车牌，所述第一对应关系为所述第一摄像头的相坐标与所述麦克风阵列的声场坐标的对应关系；

所述处理模块用于使用所述第二摄像头采集的图像识别所述鸣笛车辆的特征包括：

所述处理模块具体用于，依据所述位置信息以及预设的第二对应关系，从所述第二摄像头采集的图像中确定第二待识别区域，并识别所述第二待识别区域中的车牌，所述第二对应关系为所述第二摄像头的相坐标与所述麦克风阵列的声场坐标的对应关系。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像头的分辨率低于所述第二摄像头的分辨率。