[发明专利]一种鸣笛抓拍系统及方法

说明书

本申请提供了一种鸣笛抓拍系统，包括麦克风阵列、设置为第一焦距的第一摄像头和设置为第二焦距的第二摄像头，因为第一焦距依据抓拍区域的宽度确定，第二焦距依据抓拍区域的长度确定，所以，第一摄像头能够用于采集满足识别需求的、抓拍区域中位于近距离的车牌的图像，第二摄像头能够用于采集满足识别需求的、抓拍区域中位于远距离处的车牌的图像，所以，在依据麦克风阵列采集的鸣笛声音信号定位到鸣笛车辆的位置的情况下，能够使用第一摄像头采集的图像识别近距离的车辆的车牌，使用第二摄像头采集的图像识别远距离的车辆的车牌，以降低对于鸣笛车辆漏拍的可能性。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种鸣笛抓拍系统及方法。

背景技术

近年来，随着对于交通噪声的重视程度的提高，鸣笛抓拍系统的应用日益广泛。鸣笛抓拍是指，使用摄像头采集抓拍区域(如至少一条行车道)的图像(在抓拍区域中有车辆经过的情况下，图像中包括车辆的车牌图像)，并从采集的图像中识别出鸣笛车辆的车牌。

现有的鸣笛抓拍系统中，摄像头或者被配置成能够采集到满足识别需求的、抓拍区域中位于近距离(如不大于30米)边缘处的车牌的图像的状态，或者被配置成能够采集到满足识别需求的、抓拍区域中位于远距离(如大于30米)处的车牌的图像的状态，也就是说，摄像头无法兼顾近距离边缘处和远距离处满足识别需求的车牌图像的采集，从而导致对于鸣笛车辆的漏拍。

发明内容

本申请提供了一种鸣笛抓拍系统及方法，目的在于解决如何既能采集到抓拍区域中近距离边缘处、又能采集到抓拍区域中远距离处的满足识别需求的车牌图像，从而降低对于鸣笛车辆漏拍的可能性的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种鸣笛抓拍系统，包括：

第一摄像头、第二摄像头和麦克风阵列；

所述第一摄像头设置为第一焦距，所述第二摄像头设置为第二焦距，所述第一焦距依据抓拍区域的宽度确定，所述第二焦距依据所述抓拍区域的长度确定；

所述麦克风阵列用于采集鸣笛声音信号，所述鸣笛声音信号作为从所述第一摄像头采集的图像或所述第二摄像头采集的图像中选择目标图像的依据，所述目标图像用于识别鸣笛车辆的特征。

可选的，所述第一摄像头与水平面的夹角为第一角度，所述第一角度为所述第一摄像头的视野中心与预设的第一实物定标点重合的情况下，所述第一摄像头与所述水平面的夹角；

所述第二摄像头与水平面的夹角为第二角度，所述第二角度为所述第二摄像头的视野中心与预设的第二实物定标点重合的情况下，所述第二摄像头与所述水平面的夹角。

可选的，所述预设的第一实物定标点的位置依据所述抓拍区域和所述第一摄像头的景深确定；所述预设的第二实物定标点的位置依据所述抓拍区域和所述第二摄像头的景深确定。

可选的，所述第一摄像头的中心点与所述麦克风阵列的中心点的距离在第一预设范围内，所述第一预设范围依据车辆的宽度确定。

可选的，所述第一摄像头与所述麦克风阵列集成设置，所述第一摄像头的中心点与所述麦克风阵列的中心点重合。

可选的，所述第一摄像头的中心点在所述抓拍区域中的道路上的垂直投影与所述道路的中线的偏移距离在第二预设范围内，所述第二预设范围的上限值为车道的宽度值的一半，所述车道为所述道路中的任意一个车道。

可选的，所述第一摄像头的中心点在道路上的垂直投影位于所述道路的中线上。

可选的，所述第一摄像头与所述第二摄像头的间距在第三预设范围内，所述第三预设范围使得所述第一摄像头和所述第二摄像头的视野有重合。

可选的，所述麦克风阵列为麦克风阵列模块中的麦克风探头阵列；