[发明专利]一种洗衣机的称重方法及装置

权利要求书

1.一种洗衣机的称重方法，其特征在于，

S0：确定至少一个待洗衣物重量中每个所述待洗衣物重量对应的样本洗衣机的电机电流参数；

S1：根据每个所述待洗衣物重量以及其对应的电机电流参数，进行曲线拟合，确定待洗衣物重量与电机电流参数的对应关系；

还包括：

S2：确定当前洗衣机的电机带动当前待洗衣物转动的情况下的当前电机电流参数；

S3：根据所述对应关系，确定所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量，将所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量作为所述当前待洗衣物的重量；

其中，所述样本洗衣机与所述当前洗衣机为相同的洗衣机；

所述S0，包括：

针对每个所述待洗衣物重量，执行：

在所述样本洗衣机中加载了具有当前待洗衣物重量的目标衣物后，控制所述样本洗衣机的电机带动所述目标衣物运行N个正反转周期，确定每个正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数，其中，N为正整数；

根据公式一，确定所述当前待洗衣物重量对应的电机电流参数，其中，所述公式一为：

其中，I_weight1为所述当前待洗衣物重量对应的电机电流参数，I_weight1(i)为第i个正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

进一步包括：

预先设置检测转速w、检测加速度a、运行时间t₁和停止时间t₂；

所述控制所述样本洗衣机的电机带动所述目标衣物运行N个正反转周期，确定每个正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数，包括：

A1：控制所述样本洗衣机的电机以正方向从转速为0按照a的加速度加速到转速为w，按照转速为w运行第一预设时长后，控制所述样本洗衣机的电机停止转动，并周期性采集第一正转过程中所述样本洗衣机的电机的d轴电流和q轴电流，其中，从所述样本洗衣机的电机以转速为0开始正转到所述样本洗衣机的电机停止转动的过程为所述第一正转过程，整个所述第一正转过程持续时间为t₁；

A2：确定在所述第一正转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，确定在所述第一正转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；

A3：根据公式二，确定第一正转电机电流参数，其中，所述公式二为：

I_ccw1＝I_{d_ccw1}+I_{q_ccw1}；

其中，I_ccw1为所述第一正转电机电流参数，I_{d_ccw1}为在所述第一正转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，I_{q_ccw1}为在所述第一正转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；

A4：在所述样本洗衣机的电机的转速降为0后，等待t₂时间；

A5：在等待t₂时间后，控制所述样本洗衣机的电机以反方向从转速为0按照a的加速度加速到转速为w，按照转速为w运行第二预设时长后，控制所述样本洗衣机的电机停止转动，并周期性采集第一反转过程中所述样本洗衣机的电机的d轴电流和q轴电流，其中，从所述样本洗衣机的电机以转速为0开始反转到所述样本洗衣机的电机停止转动的过程为所述第一反转过程，所述第一反转过程持续时间为t₁；

A6：确定在所述第一反转过程中采集到的至少一个所述d轴电流之和，确定在所述第一反转过程中采集到的至少一个所述q轴电流之和；

A7：根据公式三，确定第一反转电机电流参数，其中，所述公式三为：

I_cw1＝I_{d_cw1}+I_{q_cw1}；

其中，I_cw1为所述第一反转电机电流参数，I_{d_cw1}为在所述第一反转过程中采集到的至少一个所述d轴电流之和，I_{q_cw1}为在所述第一反转过程中采集到的至少一个所述q轴电流之和；

A8：将所述第一正转电机电流参数和所述第一反转电机电流参数之和作为当前正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数；

A9：判断是否运行完N个所述正反转周期，如果是，则结束当前流程，否则，执行A10；

A10：在所述样本洗衣机的电机的转速降为0后，等待t₂时间，返回A1。