[发明专利]一种洗衣机的称重方法及装置

说明书

本发明提供了一种洗衣机的称重方法及装置，该方法，包括：S0：确定至少一个待洗衣物重量中每个所述待洗衣物重量对应的样本洗衣机的电机电流参数；S1：根据每个所述待洗衣物重量以及其对应的电机电流参数，进行曲线拟合，确定待洗衣物重量与电机电流参数的对应关系；S2：确定当前洗衣机的电机带动当前待洗衣物转动的情况下的当前电机电流参数；S3：根据所述对应关系，确定所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量，将所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量作为所述当前待洗衣物的重量；其中，所述样本洗衣机与所述当前洗衣机为相同的洗衣机。本发明提供了一种洗衣机的称重方法及装置，能够准确地对待洗衣物进行称重。

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别涉及一种洗衣机的称重方法及装置。

背景技术

洗衣机的洗衣过程一般包括洗涤、漂洗和脱水，不同重量的衣物，洗涤水位、漂洗水位和洗涤时间一般不同。在现有技术中，待洗衣物的重量一般是通过用户的经验来确定，现有的洗衣机无法对待洗衣物进行称重。

发明内容

本发明实施例提供了一种洗衣机的称重方法及装置，能够准确地对待洗衣物进行称重。

一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机的称重方法，包括：

S0：确定至少一个待洗衣物重量中每个所述待洗衣物重量对应的样本洗衣机的电机电流参数；

S1：根据每个所述待洗衣物重量以及其对应的电机电流参数，进行曲线拟合，确定待洗衣物重量与电机电流参数的对应关系；

S2：确定当前洗衣机的电机带动当前待洗衣物转动的情况下的当前电机电流参数；

S3：根据所述对应关系，确定所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量，将所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量作为所述当前待洗衣物的重量；

其中，所述样本洗衣机与所述当前洗衣机为相同的洗衣机。

优选地，

所述S0，包括：

针对每个所述待洗衣物重量，执行：

在所述样本洗衣机中加载了具有当前待洗衣物重量的目标衣物后，控制所述样本洗衣机的电机带动所述目标衣物运行N个正反转周期，确定每个正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数，其中，N为正整数；

根据公式一，确定所述当前待洗衣物重量对应的电机电流参数，其中，所述公式一为：

其中，I_weight1为所述当前待洗衣物重量对应的电机电流参数，I_weight1(i)为第i个正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数。

优选地，

该方法进一步包括：

预先设置检测转速w、检测加速度a、运行时间t₁和停止时间t₂；

所述控制所述样本洗衣机的电机带动所述目标衣物运行N个正反转周期，确定每个正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数，包括：

A1：控制所述样本洗衣机的电机以正方向从转速为0按照a的加速度加速到转速为w，按照转速为w运行第一预设时长后，控制所述样本洗衣机的电机停止转动，并周期性采集第一正转过程中所述样本洗衣机的电机的d轴电流和q轴电流，其中，从所述样本洗衣机的电机以转速为0开始正转到所述样本洗衣机的电机停止转动的过程为所述第一正转过程，整个所述第一正转过程持续时间为t₁；

A2：确定在所述第一正转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，确定在所述第一正转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；