[发明专利]自适应式驱动器、调节方法和伺服驱动系统

权利要求书

1.自适应式驱动器，包括用于与外部多个电机通信的接口，其特征在于，还包括电源模组和多个驱动电路模组；

各所述驱动电路模组连接于所述接口，用于实现特定数量所述电机的驱动控制；

所述电源模组连接于各所述驱动电路模组，并设有用于获取所述驱动电路模组工作状态的检测模块和用于调整各所述驱动电路模组供电的控制模块。

2.如权利要求1所述的自适应式驱动器，其特征在于，各所述驱动电路模组包括通信模组，所述检测模块通过获取各所述通信模组的反馈信息获取工作状态。

3.如权利要求1所述的自适应式驱动器，其特征在于，所述电源模组包括基础部和多个扩展部，所述扩展部内设有所述检测模块，每个所述扩展部对应电连接至一所述驱动电路模组，所述控制模块包括设置于各所述扩展部内的开关模块。

4.如权利要求3所述的自适应式驱动器，其特征在于，所述电源模组包括安装座，所述基础部固定安装于所述安装座上，多个所述扩展部可拆卸式安装于所述安装座，所述安装座内设有用于将各所述扩展部组成并联连接的电路结构。

5.如权利要求4所述的自适应式驱动器，其特征在于，各所述安装座上设插接位，所述电路结构包括设置于各所述插接位的电极，所述扩展部通过插接头固定于所述插接位且电连接于所述电极。

6.自适应调节方法，用于驱动控制工作中调节驱动器的功率，其特征在于，所述驱动器包括电源模组和多块驱动电路模组，各所述驱动电路模组独立实现特定数量电机的驱动控制，所述自适应调节方法包括以下步骤：

获取各所述驱动电路模组的工作状态，调整所述驱动电路模组的供电。

7.如权利要求6所述的自适应调节方法，其特征在于，各所述驱动电路模组包括通信模块，所述获取各所述驱动电路模组的工作状态具体包括：

与各所述通信模块建立通信，读取各所述通信模块的反馈信息，从而获取各所述驱动电路模组的工作状态。

8.如权利要求7所述的自适应调节方法，其特征在于，调整所述驱动电路模组的供电具体包括：

根据所述通信模块的反馈信息，确定所述驱动电路模组的功耗，基于该功耗和工作状态调整其供电。

9.如权利要求6所述的自适应调节方法，其特征在于，调整所述驱动电路模组的供电具体包括：

切断未参与驱动控制的所述驱动电路模组的供电。

10.伺服驱控系统，包括控制器、具有多个电机的执行端，其特征在于，还包括权利要求1至5任一项所述的自适应式驱动器，所述组合供电式驱动器组件连接在所述控制和所述执行端之间。