[发明专利]数据集采集器

权利要求书

1.一种数据集采集器，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有根据广角镜头的畸变特点设计的棋盘格；

转台，其中所述棋盘格的各个格之间设置有通道，所述转台能够在所述通道中移动；

镜头架，所述广角镜头被固定在所述镜头架上；

控制单元，用于根据所述广角镜头视角范围内所述棋盘格的畸变效果来控制所述转台携带要被采集图像信息的物体移动到所述棋盘格上的相应位置处，使得所述广角镜头能够对位于所述相应位置处的所述物体进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的数据集采集器，其特征在于，所述转台包括转轴和托盘，其中：

所述托盘用于容纳需要被采集图像信息的所述物体；

所述转轴用于在所述控制单元的控制下携带所述托盘移动到所述棋盘格上的所述相应位置处。

3.根据权利要求1所述的数据集采集器，其特征在于，所述镜头架是可伸缩和可移动的，

所述控制单元还用于根据所述广角镜头视角范围内所述棋盘格的畸变效果来控制所述镜头架调整到合适的高度和位置。

4.根据权利要求1所述的数据集采集器，其特征在于，所述控制单元还用于控制所述转台原地旋转预设角度，以使得所述广角镜头能够拍摄所述物体的360度图像信息。

5.根据权利要求1所述的数据集采集器，其特征在于，所述广角镜头可拆卸地被固定在所述镜头架上。