[发明专利]数据集采集器

说明书

本公开涉及一种数据集采集器，属于深度学习领域，能够使广角镜头采集到的图像被直接应用于各种传统视觉算法。该数据集采集器，包括：底座，所述底座上设置有根据广角镜头的畸变特点设计的棋盘格；转台；镜头架，所述广角镜头被固定在所述镜头架上；控制单元，用于根据所述广角镜头视角范围内所述棋盘格的畸变效果来控制所述转台携带要被采集图像信息的物体移动到所述棋盘格上的相应位置处，使得所述广角镜头能够对位于所述相应位置处的所述物体进行拍摄。

技术领域

本公开涉及深度学习领域，具体地，涉及一种数据集采集器。

背景技术

广角镜头是比标准镜头视角更大、焦距更短的特殊镜头。由于广角镜头的视角大、焦距短等自身结构特点，导致其采集到的图像具有畸变，无法被直接应用于各种传统视觉算法。

发明内容

本公开的目的是提供一种数据集采集器，能够使广角镜头采集到的图像被直接应用于各种传统视觉算法。

根据本公开的第一实施例，提供一种数据集采集器，包括：底座，所述底座上设置有根据广角镜头的畸变特点设计的棋盘格；转台；镜头架，所述广角镜头被固定在所述镜头架上；控制单元，用于根据所述广角镜头视角范围内所述棋盘格的畸变效果来控制所述转台携带要被采集图像信息的物体移动到所述棋盘格上的相应位置处，使得所述广角镜头能够对位于所述相应位置处的所述物体进行拍摄。

可选地，所述转台包括转轴和托盘，其中：所述托盘用于容纳需要被采集图像信息的所述物体；所述转轴用于在所述控制单元的控制下携带所述托盘移动到所述棋盘格上的所述相应位置处。

可选地，所述镜头架是可伸缩和可移动的，所述控制单元还用于根据所述广角镜头视角范围内所述棋盘格的畸变效果来控制所述镜头架调整到合适的高度和位置。

可选地，所述控制单元还用于控制所述转台原地旋转预设角度，以使得所述广角镜头能够拍摄所述物体的360度图像信息。

可选地，所述棋盘格的各个格之间设置有通道，所述转台能够在所述通道中移动。

可选地，所述广角镜头可拆卸地被固定在所述镜头架上。

通过采用上述技术方案，由于棋盘格11是根据广角镜头100的畸变特点设计的，而且控制单元能够根据所述广角镜头100的视角范围内所述棋盘格11的畸变效果来控制所述转台2携带要被采集图像信息的物体移动到所述棋盘格11上的相应位置处，使得所述广角镜头100能够对位于所述相应位置处的所述物体进行拍摄，这样在利用广角镜头采集数据集时就会考虑广角镜头的桶形畸变特点，使得采集到的数据集能够被直接应用于传统视觉算法，而且还能够大大减小人工操作的工作量。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1示出根据本公开一种实施例的数据集采集器的示意框图。

图2示出了一种示例性的棋盘格示意图。

图3示出了图2所示的规则棋盘格在广角镜头视角范围中的畸变成图。

图4示出了图2所示的8*8棋盘格的顶视图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本申请的发明人发现，广角镜头采集到的图像具有桶形畸变的特点，如果在利用广角镜头采集数据集时考虑其桶形畸变的特点，则能够使得广角镜头采集到的数据集被直接应用于传统视觉算法。