[发明专利]电梯控制系统及电梯控制方法在审
申请号: | 201811469092.2 | 申请日: | 2018-12-03 |
公开(公告)号: | CN111252637A | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 高山直树;保立尚史;芹泽良辅;安冈诚人;斋藤弘行 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所;株式会社日立大厦系统 |
主分类号: | B66B1/28 | 分类号: | B66B1/28;B66B1/34;B66B1/36 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘慧群 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种电梯控制系统,用于控制具有轿厢、对重以及曳引机的电梯装置,所述曳引机采用同步电动机作为曳引电动机,其特征在于,包括:
控制所述电梯装置的运行的电梯控制装置;以及
使所述曳引电动机发生三相短路以动力制动所述曳引电动机的动力制动控制装置,
所述电梯控制装置在判断为所述曳引机的制动器装置的制动力降低的情况下,所述轿厢内已无规定的负载并已移动到顶层以上,则向所述动力制动控制装置发出进行动力制动的指令,
所述动力制动控制装置,根据所述电梯控制装置的所述进行动力制动的指令使所述曳引电动机发生三相短路。
2.如权利要求1所述的电梯控制系统,其特征在于:
所述电梯控制装置在判断为所述制动器装置的制动力降低的情况下,所述轿厢内已无规定的负载并已移动到顶层以上,并且因所述轿厢的移动而极限开关动作,则向所述动力制动控制装置发出所述进行动力制动的指令。
3.如权利要求1或2所述的电梯控制系统,其特征在于:
所述电梯控制装置在判断为所述制动器装置的制动力降低的情况下,当所述轿厢内有规定的负载时,为了使所述轿厢在层站保持停止状态,所述电梯控制装置运算补偿所述轿厢与所述对重间的不平衡负载的辅助转矩并使所述曳引电动机产生所述辅助转矩,
所述轿厢内已变得无规定的负载,则在关闭所述轿厢的轿门并将所述轿厢移动到顶层以上之后,所述电梯控制装置使所述电梯装置停止运行并向所述动力制动控制装置发出所述进行动力制动的指令。
4.一种电梯控制方法,用于控制具有轿厢、对重以及曳引机的电梯装置,所述曳引机采用同步电动机作为曳引电动机,其特征在于,包括:
动力制动步骤,在所述曳引机的制动器装置被判断为制动力降低并且所述轿厢内已无规定的负载并已移动到顶层以上的情况下,使所述曳引电动机发生三相短路。
5.如权利要求4所述的电梯控制方法,其特征在于,
所述动力制动步骤,是在所述制动器装置被判断为制动力降低并且所述轿厢内已无规定的负载并已移动到顶层以上,并且因所述轿厢的移动而极限开关动作的情况下实施。
6.如权利要求4或5所述的电梯控制方法,其特征在于,
所述电梯控制方法还包括辅助转矩施加步骤,在所述制动器装置被判断为制动力降低并且所述轿厢内有规定的负载的情况下,为了使所述轿厢在层站保持停止状态,运算补偿所述轿厢与所述对重间的不平衡负载的辅助转矩并使所述曳引电动机产生所述辅助转矩,
在所述轿厢内已变得无规定的负载的情况下,在关闭所述轿厢的轿门并将所述轿厢移动到顶层以上之后,使所述电梯装置停止运行并实施所述动力制动步骤。
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