[发明专利]电梯控制系统及电梯控制方法

说明书

本发明涉及一种电梯控制系统及电梯控制方法，用于控制具有轿厢、对重以及曳引机的电梯装置，所述曳引机采用同步电动机作为曳引电动机。该电梯控制系统包括：控制所述电梯装置的运行的电梯控制装置；以及使所述曳引电动机发生三相短路以动力制动所述曳引电动机的动力制动控制装置，所述电梯控制装置在判断为所述曳引机的制动器装置的制动力降低的情况下，所述轿厢内已无规定的负载并已移动到顶层以上，则向所述动力制动控制装置发出进行动力制动的指令，所述动力制动控制装置，根据所述电梯控制装置的所述进行动力制动的指令使所述曳引电动机发生三相短路。

技术领域

本发明涉及电梯控制系统及电梯控制方法。

背景技术

在电梯系统中，通过曳引机的制动器的制动力来使电梯的轿厢保持停止。因此制动器万一出现制动力降低的情况，因多数情况下轿厢与对重的负载不平衡，会出现轿厢的重力加速度的失速。

国际专利申请公报WO2004/050523公开了一种电梯控制系统。该电梯控制系统具有：使卷绕悬吊轿厢及对重的主钢丝绳的曳引轮旋转，以使所述轿厢运动的电动机；检测所述电动机的旋转并输出旋转信号的旋转检测器；使所述轿厢停止并静止保持的制动器；在所述制动器正在动作中根据来自所述旋转检测器的旋转信号检测出所述电动机旋转时，驱动控制所述电动机使其产生阻止所述旋转的转矩的控制装置(参见权利要求1)。

日本公开特许公报特开昭61-86380号公开了一种电梯控制装置。该电梯控制装置具有：电梯轿厢；驱动该电梯轿厢的电动机；依从运转指令向该电动机供电的控制装置；以及在无所述运转指令时使所述轿厢的运行制动的电磁制动器，并具备：将运转方向设定为受上述轿厢的负载量而定的不平衡转矩方向的运转方向设定单元；以及检测出在无上述运转指令时所述轿厢自行的自行检测单元，在所述自行检测单元动作时按照所述运转方向设定单元的运转方向来驱动上述电动机(参见权利要求1)。

发明内容

在上述国际专利申请公报WO2004/050523的技术方案中，用电动机转矩来补偿轿厢与对重之间的负载的不平衡，以阻止轿厢的移动，在乘客下轿厢后，则使轿厢停止在顶层，并在关门后解除电动机的转矩控制，之后因为制动器的制动力降低，对重会因重力加速度而失速，直到撞击到缓冲器。该技术方案存在的问题是：当对重与缓冲器之间的距离大时，撞击速度会变得很大。

上述日本公开特许公报特开昭61-86380号的技术方案，将轿厢(或对重)运行到直到撞击缓冲器。但是，按照当前的规定，在极限开关动作后禁止向电动机通电。因此，该技术方案存在的问题是：在当前的规定下不能采用该技术方案。

本发明的目的在于提供一种电梯控制系统，至少解决上述技术问题中的一个，在制动器制动力降低的情况下，该电梯控制系统能够对对重撞击缓冲器的速度进行控制。

为解决上述技术问题，本发明的一个方式的电梯控制系统用于控制具有轿厢、对重以及曳引机的电梯装置，所述曳引机采用同步电动机作为曳引电动机，该电梯控制系统包括：控制所述电梯装置的运行的电梯控制装置；以及使所述曳引电动机发生三相短路以动力制动所述曳引电动机的动力制动控制装置，所述电梯控制装置在判断为所述曳引机的制动器装置的制动力降低的情况下，所述轿厢内已无规定的负载并已移动到顶层以上，则向所述动力制动控制装置发出进行动力制动的指令，所述动力制动控制装置，根据所述电梯控制装置的所述进行动力制动的指令使所述曳引电动机发生三相短路。

本发明的另一个方式提供一种电梯控制方法，该电梯控制方法用于控制具有轿厢、对重以及曳引机的电梯装置，所述曳引机采用同步电动机作为曳引电动机，该电梯控制方法包括：动力制动步骤，在所述曳引机的制动器装置被判断为制动力降低并且所述轿厢内已无规定的负载并已移动到顶层以上的情况下，使所述曳引电动机发生三相短路。

本发明的一个方式的电梯控制系统及电梯控制方法，在制动器制动力降低的情况下，在轿厢移动到顶层以上之后，对曳引电动机进行动力制动从而能够控制对重撞击缓冲器的速度。