[发明专利]一种自动打靶装置及电路板加工系统

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，提供了一种自动打靶装置及电路板加工系统，包括机架、打靶加工装置和运料装置，机架上设置有工作台，打靶加工装置设置在工作台的上方，物料放置在工作台上以便打靶加工装置对物料进行加工；运料装置包括运料机构和运料升降机构，运料升降机构带动运料机构进行升降运动，运料机构可上升至高于工作台的位置，并可下降至低于工作台的位置，从而可将物料升起以便脱离工作台，或将运送至工作台上方的物料放置在工作台上，运料机构对物料进行运送，实现了自动打靶，减小人为因素的影响，有助于提高生产效率；具有上述自动打靶装置的电路板加工系统，同样具备上述特征及有益效果，实现了电路板的自动打靶。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动打靶装置及电路板加工系统。

背景技术

PCB打靶装置用于对PCB板进行钻孔加工，通常需要将待加工板材放置于工作台上，并将板材调整至PCB打靶机的摄像头下，PCB打靶机在进行移动对位，然后打靶，打靶结束后将加工完成的板材取下，并再次放置另一待加工板材，采用现有的PCB打靶设备打靶时，上述过程中，除了打靶机移动、对位、打靶的过程外，其他工作均需要人工进行，例如将板材放置于工作台、调整板材位置、加工完成后将板材取出等等，这些工序由人工完成，生产效率低，人力成本高，并且，由于人为因素参与加工过程，容易产生错漏，影响产品质量。因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在提供一种可实现自动打靶的自动打靶装置，减少了人为因素的影响，并提供了具有该自动打靶装置的电路板加工系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种自动打靶装置，包括机架、打靶加工装置和运料装置，所述机架上设置有工作台，所述打靶加工装置设置在所述工作台的上方；所述运料装置包括运料机构和运料升降机构，所述运料升降机构带动所述运料机构进行升降运动，所述运料机构可上升至高于所述工作台的上表面的位置，并可下降至低于所述工作台的上表面的位置。

作为上述技术方案的改进，所述工作台上设有自工作台的上表面贯通至工作台下表面的通道，所述运料机构对应所述通道设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运料机构包括运料驱动装置和皮带输送装置，所述皮带输送装置对应所述通道设置，与所述升降机构连接，所述皮带输送装置由所述升降机构带动而进行升降运动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括限位机构，所述限位机构包括限位件和限位升降装置，所述限位升降装置带动所述限位件进行升降，所述限位件上升至高于所述工作台的上表面的位置，并可下降至低于所述工作台的上表面的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括定位装置，所述定位装置包括第一压料装置、第二压料装置，所述第一压料装置和所述第二压料装置分别设置在所述工作台相对的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一压料装置包括第一压板架和设置在第一压板架上的第一压板、第一压板驱动装置，所述第一压板驱动装置带动第一压板上升或下压，所述第二压料装置包括第二压板架和设置在第二压板架上的第二压板、第二压板驱动装置，所述第二压板驱动装置带动第二压板上升或下压。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装置还包括压料移动装置，所述第一压板架和所述第二压板架分别与所述压料移动装置连接，所述压料移动装置带动所述第一压板和/或所述第二压板沿靠近或远离所述工作台的方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压料移动装置包括移动动力件、导轨和压料传动机构，所述第一压板架和所述第二压板架分别与所述压料传动机构连接，所述移动动力件驱动所述压料传动机构运动，带动所述第一压板架和所述第二压板架沿所述导轨相向或相离运动。