[发明专利]一种转动连接件的装配设备有效
申请号: | 201811469146.5 | 申请日: | 2018-12-04 |
公开(公告)号: | CN109366170B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 罗桑;徐欢;徐国荣 | 申请(专利权)人: | 深圳中科智能制造有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 深圳市智科友专利商标事务所 44241 | 代理人: | 晏凯洁 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转动 连接 装配 设备 | ||
1.一种转动连接件的装配设备,包括芯轴安装部分、外壳安装部分、弹簧安装部分、下盖安装部分、润滑油添加部分、滚珠安装部分、上盖安装部分、压弹簧部分、挡圈安装部分、铆芯轴部分、下料部分和各工位间的物料传输部分,其特征在于,
所述的芯轴安装部分(1)包括:芯轴进料机构和芯轴上料机构,芯轴进料机构包括:芯轴进料装置(1-1)和芯轴料台(1-2),
芯轴料台(1-2)包括:芯轴料台底座(1-2-2)、由气缸控制水平移动的中间推块(1-2-3)和芯轴料台上盖(1-2-4),芯轴料台底座(1-2-2)上设有芯轴推杆插孔(1-2-2-1),中间推块(1-2-3)和芯轴料台上盖(1-2-4)内分别设有芯轴接料通孔(1-2-1),中间推块(1-2-3)的芯轴接料通孔(1-2-1)在不同位置分别与芯轴料台底座(1-2-2)的芯轴推杆插孔(1-2-2-1)和芯轴料台上盖(1-2-4)的芯轴接料通孔(1-2-1)对接,芯轴进料装置(1-1)的出料端与芯轴料台上盖(1-2-4)的芯轴接料通孔(1-2-1)对接;
芯轴上料机构包括:由气缸控制升降的芯轴推杆(1-3)和气缸组件控制的芯轴抓手(1-4),芯轴推杆(1-3)设置在芯轴料台(1-2)的下方;
芯轴推杆(1-3)与芯轴料台底座(1-2-2)的芯轴推杆插孔(1-2-2-1)插接;
芯轴抓手(1-4)对应设置在芯轴推杆(1-3)的上方;
所述的外壳安装部分(2)包括:外壳进料机构和外壳夹料机构,外壳进料机构包括:外壳进料装置(2-1)和由气缸控制水平移动的外壳接料板(2-2),外壳接料板(2-2)上设有外壳接料槽(2-2-1),外壳接料槽(2-2-1)的内壁尺寸与外壳(22)的外轮廓尺寸相对应,处于接料位置时,外壳进料装置(2-1)的出料端与外壳接料板(2-2)的外壳接料槽(2-2-1)对接,外壳接料板(2-2)的移动方向与外壳(22)的送料方向垂直,外壳夹料机构包括由气缸组件控制的外壳抓手(2-3);
所述的弹簧安装部分(3)包括:弹簧进料装置(3-1)和弹簧料台(3-2);
所述的弹簧料台(3-2)包括弹簧料台底座(3-2-2)、由气缸控制水平移动的中间推板(3-2-3)和弹簧料台上盖(3-2-4),弹簧料台底座(3-2-2)、中间推板(3-2-3)和弹簧料台上盖(3-2-4)内分别设有弹簧接料通孔(3-2-1),中间推板(3-2-3)的弹簧接料通孔(3-2-1)在不同位置分别与弹簧料台底座(3-2-2)和弹簧料台上盖(3-2-4)的弹簧接料通孔(3-2-1)对接,弹簧进料装置(3-1)的出料端与弹簧料台上盖(3-2-4)的弹簧接料通孔(3-2-1)对接,弹簧料台底座(3-2-2)的弹簧接料通孔(3-2-1)与物料传输部分(12)的工件卡座对接(12-1);
所述的下盖安装部分(4)包括:下盖进料机构和下盖夹料机构,下盖进料机构包括:下盖进料装置(4-1)和由气缸控制水平移动的下盖接料板(4-2),下盖接料板(4-2)上设有下盖接料槽(4-2-1),下盖接料槽(4-2-1)的内壁尺寸与下盖(24)的外轮廓尺寸相对应,处于接料位置时,下盖进料装置(4-1)的出料端与下盖接料槽(4-2-1)对接,下盖接料板(4-2)的移动方向与下盖(24)的送料方向垂直,下盖夹料机构包括由气缸组件控制的下盖吸嘴(4-3);
所述的润滑油添加部分(5)包括:由气缸控制升降的注油台(5-1)和注油管(5-2),注油管(5-2)的出口设有一对注油嘴(5-3),注油管(5-2)固定安装在注油台(5-1)上,注油嘴(5-3)与物料传输部分(12)的工件卡座(12-1)对应设置;
所述的滚珠安装部分(6)包括:滚珠料仓(6-1)、由气缸控制升降的滚珠吸嘴(6-2)和滚珠吸嘴移动控制机构(6-3),滚珠吸嘴(6-2)安装在滚珠吸嘴移动控制机构(6-3)上,滚珠吸嘴(6-2)设置在滚珠料仓(6-1)的上方;
所述的上盖安装部分(7)包括:上盖进料机构和上盖夹料机构,上盖进料机构包括:上盖进料装置(7-1)和由气缸控制水平移动的上盖接料板(7-2),上盖接料板(7-2)上设有上盖接料槽(7-2-1),上盖接料槽(7-2-1)的内壁尺寸与上盖(26)的外轮廓尺寸相对应,处于接料位置时,上盖进料装置(7-1)的出料端与上盖接料槽(7-2-1)对接,上盖接料板(7-2)的移动方向与上盖(26)的送料方向垂直,上盖夹料机构包括由气缸组件控制的上盖吸嘴(7-3);
所述的压弹簧部分(8)包括:由气缸控制升降的空心的弹簧压杆(8-1)、安装在物料传输部分(12)的工件卡座(12-1)内的挡叉(8-2)和由气缸控制水平移动的挡叉推板(8-3),工件卡座(12-1)内设有挡叉滑槽(12-1-1),挡叉(8-2)的开口尺寸与芯轴(21)的尺寸相对应,挡叉(8-2)一端与挡叉推板(8-3)接触连接,弹簧压杆(8-1)与物料传输部分(12)的工件卡座(12-1)对应设置;
所述的挡圈安装部分(9)包括:挡圈进料机构和挡圈夹料机构,挡圈进料机构包括:挡圈进料装置(9-1)和由气缸控制水平移动的挡圈接料板(9-2),挡圈接料板(9-2)上设有挡圈接料槽(9-2-1),挡圈接料槽(9-2-1)的内壁尺寸与挡圈(27)的外轮廓尺寸相对应,处于接料位置时,挡圈进料装置(9-1)的出料端与挡圈接料槽(9-2-1)对接,挡圈接料板(9-2)的移动方向与挡圈(27)的送料方向垂直,挡圈夹料机构包括由气缸组件控制的挡圈吸嘴(9-3);
所述的铆芯轴部分(10)包括:由电机控制的冲头(10-1)和由气缸控制水平移动的挡叉回位叉(10-2),冲头(10-1)与物料传输部分(12)的工件卡座(12-1)对应设置,挡叉回位叉(10-2)的开口尺寸与芯轴(21)的尺寸相对应,挡叉回位叉(10-2)的开口与挡叉(8-2)的开口相对设置形成挡叉回位叉(10-2)推动挡叉(8-2)的结构;
所述的下料部分(11)包括由气缸组件控制的物料抓手;
所述的各工位间的物料传输部分(12)包括回转式工作台;
芯轴安装部分(1)、外壳安装部分(2)、弹簧安装部分(3)、下盖安装部分(4)、润滑油添加部分(5)、滚珠安装部分(6)、上盖安装部分(7)、压弹簧部分(8)、挡圈安装部分(9)、铆芯轴部分(10)、下料部分(11)按组装的先后顺序沿工作台圆周方向设置。
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