[发明专利]一种转动连接件的装配设备

权利要求书

1.一种转动连接件的装配设备，包括芯轴安装部分、外壳安装部分、弹簧安装部分、下盖安装部分、润滑油添加部分、滚珠安装部分、上盖安装部分、压弹簧部分、挡圈安装部分、铆芯轴部分、下料部分和各工位间的物料传输部分，其特征在于，

所述的芯轴安装部分（1）包括：芯轴进料机构和芯轴上料机构，芯轴进料机构包括：芯轴进料装置（1-1）和芯轴料台（1-2），

芯轴料台（1-2）包括：芯轴料台底座（1-2-2）、由气缸控制水平移动的中间推块（1-2-3）和芯轴料台上盖（1-2-4），芯轴料台底座（1-2-2）上设有芯轴推杆插孔（1-2-2-1），中间推块（1-2-3）和芯轴料台上盖（1-2-4）内分别设有芯轴接料通孔（1-2-1），中间推块（1-2-3）的芯轴接料通孔（1-2-1）在不同位置分别与芯轴料台底座（1-2-2）的芯轴推杆插孔（1-2-2-1）和芯轴料台上盖（1-2-4）的芯轴接料通孔（1-2-1）对接，芯轴进料装置（1-1）的出料端与芯轴料台上盖（1-2-4）的芯轴接料通孔（1-2-1）对接;

芯轴上料机构包括：由气缸控制升降的芯轴推杆（1-3）和气缸组件控制的芯轴抓手（1-4），芯轴推杆（1-3）设置在芯轴料台（1-2）的下方;

芯轴推杆（1-3）与芯轴料台底座（1-2-2）的芯轴推杆插孔（1-2-2-1）插接；

芯轴抓手（1-4）对应设置在芯轴推杆（1-3）的上方；

所述的外壳安装部分（2）包括：外壳进料机构和外壳夹料机构，外壳进料机构包括：外壳进料装置（2-1）和由气缸控制水平移动的外壳接料板（2-2），外壳接料板（2-2）上设有外壳接料槽（2-2-1），外壳接料槽（2-2-1）的内壁尺寸与外壳（22）的外轮廓尺寸相对应，处于接料位置时，外壳进料装置（2-1）的出料端与外壳接料板（2-2）的外壳接料槽（2-2-1）对接，外壳接料板（2-2）的移动方向与外壳（22）的送料方向垂直，外壳夹料机构包括由气缸组件控制的外壳抓手（2-3）；

所述的弹簧安装部分（3）包括：弹簧进料装置（3-1）和弹簧料台（3-2）；

所述的弹簧料台（3-2）包括弹簧料台底座（3-2-2）、由气缸控制水平移动的中间推板（3-2-3）和弹簧料台上盖（3-2-4），弹簧料台底座（3-2-2）、中间推板（3-2-3）和弹簧料台上盖（3-2-4）内分别设有弹簧接料通孔（3-2-1），中间推板（3-2-3）的弹簧接料通孔（3-2-1）在不同位置分别与弹簧料台底座（3-2-2）和弹簧料台上盖（3-2-4）的弹簧接料通孔（3-2-1）对接，弹簧进料装置（3-1）的出料端与弹簧料台上盖（3-2-4）的弹簧接料通孔（3-2-1）对接，弹簧料台底座（3-2-2）的弹簧接料通孔（3-2-1）与物料传输部分（12）的工件卡座对接（12-1）；

所述的下盖安装部分（4）包括：下盖进料机构和下盖夹料机构，下盖进料机构包括：下盖进料装置（4-1）和由气缸控制水平移动的下盖接料板（4-2），下盖接料板（4-2）上设有下盖接料槽（4-2-1），下盖接料槽（4-2-1）的内壁尺寸与下盖（24）的外轮廓尺寸相对应，处于接料位置时，下盖进料装置（4-1）的出料端与下盖接料槽（4-2-1）对接，下盖接料板（4-2）的移动方向与下盖（24）的送料方向垂直，下盖夹料机构包括由气缸组件控制的下盖吸嘴（4-3）；

所述的润滑油添加部分（5）包括：由气缸控制升降的注油台（5-1）和注油管（5-2），注油管（5-2）的出口设有一对注油嘴（5-3），注油管（5-2）固定安装在注油台（5-1）上，注油嘴（5-3）与物料传输部分（12）的工件卡座（12-1）对应设置；

所述的滚珠安装部分（6）包括：滚珠料仓（6-1）、由气缸控制升降的滚珠吸嘴（6-2）和滚珠吸嘴移动控制机构（6-3），滚珠吸嘴（6-2）安装在滚珠吸嘴移动控制机构（6-3）上，滚珠吸嘴（6-2）设置在滚珠料仓（6-1）的上方；

所述的上盖安装部分（7）包括：上盖进料机构和上盖夹料机构，上盖进料机构包括：上盖进料装置（7-1）和由气缸控制水平移动的上盖接料板（7-2），上盖接料板（7-2）上设有上盖接料槽（7-2-1），上盖接料槽（7-2-1）的内壁尺寸与上盖（26）的外轮廓尺寸相对应，处于接料位置时，上盖进料装置（7-1）的出料端与上盖接料槽（7-2-1）对接，上盖接料板（7-2）的移动方向与上盖（26）的送料方向垂直，上盖夹料机构包括由气缸组件控制的上盖吸嘴（7-3）；

所述的压弹簧部分（8）包括：由气缸控制升降的空心的弹簧压杆（8-1）、安装在物料传输部分（12）的工件卡座（12-1）内的挡叉（8-2）和由气缸控制水平移动的挡叉推板（8-3），工件卡座（12-1）内设有挡叉滑槽（12-1-1），挡叉（8-2）的开口尺寸与芯轴（21）的尺寸相对应，挡叉（8-2）一端与挡叉推板（8-3）接触连接，弹簧压杆（8-1）与物料传输部分（12）的工件卡座（12-1）对应设置；

所述的挡圈安装部分（9）包括：挡圈进料机构和挡圈夹料机构，挡圈进料机构包括：挡圈进料装置（9-1）和由气缸控制水平移动的挡圈接料板（9-2），挡圈接料板（9-2）上设有挡圈接料槽（9-2-1），挡圈接料槽（9-2-1）的内壁尺寸与挡圈（27）的外轮廓尺寸相对应，处于接料位置时，挡圈进料装置（9-1）的出料端与挡圈接料槽（9-2-1）对接，挡圈接料板（9-2）的移动方向与挡圈（27）的送料方向垂直，挡圈夹料机构包括由气缸组件控制的挡圈吸嘴（9-3）；

所述的铆芯轴部分（10）包括：由电机控制的冲头（10-1）和由气缸控制水平移动的挡叉回位叉（10-2），冲头（10-1）与物料传输部分（12）的工件卡座（12-1）对应设置，挡叉回位叉（10-2）的开口尺寸与芯轴（21）的尺寸相对应，挡叉回位叉（10-2）的开口与挡叉（8-2）的开口相对设置形成挡叉回位叉（10-2）推动挡叉（8-2）的结构；

所述的下料部分（11）包括由气缸组件控制的物料抓手；

所述的各工位间的物料传输部分（12）包括回转式工作台；

芯轴安装部分（1）、外壳安装部分（2）、弹簧安装部分（3）、下盖安装部分（4）、润滑油添加部分（5）、滚珠安装部分（6）、上盖安装部分（7）、压弹簧部分（8）、挡圈安装部分（9）、铆芯轴部分（10）、下料部分（11）按组装的先后顺序沿工作台圆周方向设置。