[发明专利]一种转动连接件的装配设备

说明书

一种转动连接件的装配设备，旨在克服现有技术中的组装转动连接件时，采用人工装配的方式，生产效率低的缺点，提供一种转动连接件的装配设备，包括芯轴安装部分、外壳安装部分、弹簧安装部分、下盖安装部分、润滑油添加部分、滚珠安装部分、上盖安装部分、压弹簧部分、挡圈安装部分、铆芯轴部分、下料部分和各工位间的物料传输部分。本发明实现了转动连接件的自动化组装，提高了生产效率，适合生产转动连接件时使用。

技术领域

本发明涉及工件加工领域，尤其涉及一种转动连接件的装配设备。

背景技术

转动连接件在产品中应用广泛。转动连接件作为一个组件，由多个零部件组装而成。进行转动连接件组装时，需要完成芯轴安装、外壳安装、弹簧安装、下盖安装、润滑油添加、滚珠安装、上盖安装、压弹簧、挡圈安装、铆芯轴设备和下料等多个工序。因缺乏专业设备，目前只能采用人工装配的方式，生产效率低。

发明内容

本发明克服了现有技术中的组装转动连接件时，采用人工装配的方式，生产效率低的缺点，提供了一种转动连接件的装配设备。

本发明实现发明目的采用的技术方案是：一种转动连接件的装配设备，包括芯轴安装部分、外壳安装部分、弹簧安装部分、下盖安装部分、润滑油添加部分、滚珠安装部分、上盖安装部分、压弹簧部分、挡圈安装部分、铆芯轴部分、下料部分和各工位间的物料传输部分，所述的芯轴安装部分包括：芯轴进料机构和芯轴上料机构，芯轴进料机构包括：芯轴进料装置和由气缸控制水平移动的芯轴料台，芯轴料台上设有芯轴接料通孔，芯轴接料通孔的内径尺寸与芯轴的外径尺寸相对应，芯轴料台的移动方向与芯轴接料通孔的轴线方向垂直，芯轴进料装置的出料端与芯轴接料通孔对接；芯轴上料机构包括：由气缸控制升降的芯轴推杆和气缸组件控制的芯轴抓手，芯轴推杆设置在芯轴料台的下方，芯轴推杆与芯轴接料通孔同轴线设置，芯轴抓手对应设置在芯轴推杆的上方；所述的外壳安装部分包括：外壳进料机构和外壳夹料机构，外壳进料机构包括：外壳进料装置和由气缸控制水平移动的外壳接料板，外壳接料板上设有外壳接料槽，外壳接料槽的内壁尺寸与外壳的外轮廓尺寸相对应，外壳进料装置的出料端与外壳接料槽对接，外壳接料板的移动方向与外壳的送料方向垂直，外壳夹料机构包括由气缸组件控制的外壳抓手；所述的弹簧安装部分包括：弹簧进料装置和由气缸控制水平移动的弹簧料台，弹簧料台上设有弹簧接料通孔，弹簧接料通孔的内径尺寸与弹簧的外径尺寸相对应，弹簧料台的移动方向与弹簧接料通孔的轴线方向垂直，弹簧进料装置的出料端与弹簧接料通孔对接，弹簧接料通孔与物料传输部分的工件卡座对接；所述的下盖安装部分包括：下盖进料机构和下盖夹料机构，下盖进料机构包括：下盖进料装置和由气缸控制水平移动的下盖接料板，下盖接料板上设有下盖接料槽，下盖接料槽的内壁尺寸与下盖的外轮廓尺寸相对应，下盖进料装置的出料端与下盖接料槽对接，下盖接料板的移动方向与下盖的送料方向垂直，下盖夹料机构包括由气缸组件控制的下盖吸嘴；所述的润滑油添加部分包括：由气缸控制升降的注油台和注油管，注油管的出口设有一对注油嘴，注油管固定安装在注油台上，注油嘴与物料传输部分的工件卡座对应设置；所述的滚珠安装部分包括：滚珠料仓、由气缸控制升降的滚珠吸嘴和滚珠吸嘴移动控制机构，滚珠吸嘴安装在滚珠吸嘴移动控制机构上，滚珠吸嘴设置在滚珠料仓的上方；所述的上盖安装部分包括：上盖进料机构和上盖夹料机构，上盖进料机构包括：上盖进料装置和由气缸控制水平移动的上盖接料板，上盖接料板上设有上盖接料槽，上盖接料槽的内壁尺寸与上盖的外轮廓尺寸相对应，上盖进料装置的出料端与上盖接料槽对接，上盖接料板的移动方向与上盖的送料方向垂直，上盖夹料机构包括由气缸组件控制的上盖吸嘴；所述的压弹簧部分包括：由气缸控制升降的空心的弹簧压杆、安装在物料传输部分的工件卡座内的挡叉和由气缸控制水平移动的挡叉推板，工件卡座内设有挡叉滑槽，挡叉的开口尺寸与芯轴的尺寸相对应，挡叉一端与挡叉推板接触连接，弹簧压杆与物料传输部分的工件卡座对应设置；所述的挡圈安装部分包括：挡圈进料机构和挡圈夹料机构，挡圈进料机构包括：挡圈进料装置和由气缸控制水平移动的挡圈接料板，挡圈接料板上设有挡圈接料槽，挡圈接料槽的内壁尺寸与挡圈的外轮廓尺寸相对应，挡圈进料装置的出料端与挡圈接料槽对接，挡圈接料板的移动方向与挡圈的送料方向垂直，挡圈夹料机构包括由气缸组件控制的挡圈吸嘴；所述的铆芯轴部分包括：由电机控制的冲头和由气缸控制水平移动的挡叉回位叉，冲头与物料传输部分的工件卡座对应设置，挡叉回位叉的开口尺寸与芯轴的尺寸相对应，挡叉回位叉的开口与挡叉的开口相对设置形成挡叉回位叉推动挡叉的结构；所述的下料部分包括由气缸组件控制的物料抓手；所述的各工位间的物料传输部分包括回转式工作台，芯轴安装部分、外壳安装部分、弹簧安装部分、下盖安装部分、润滑油添加部分、滚珠安装部分、上盖安装部分、压弹簧部分、挡圈安装部分、铆芯轴部分、下料部分按组装的先后顺序沿工作台圆周方向设置。