[发明专利]一种电机独立式冷却回路系统及制造方法

权利要求书

1.一种电机独立式冷却回路系统，包括伺服电机和冷却回路系统，所述伺服电机的电机壳体的内部设有沿电机壳体径向方向设置的多条冷却流道，所述冷却流道的首端连接有进油口，所述冷却流道的末端连接有出油口，其特征在于，所述冷却回路系统包括：第一冷却管道、第二冷却管道、第一单向阀、第二单向阀、冷却介质存储罐、冷却水箱和风扇，所述冷却介质存储罐的一端通过第一冷却管道与电机壳体的进油口连通且第一冷却管道上安装有第一单向阀，所述冷却介质存储罐的另一端通过第二冷却管道与电机壳体的出油口连通且第二冷却管道上安装有第二单向阀，所述冷却介质存储罐和电机壳体的冷却流道内均存储有冷却介质，所述冷却介质存储罐、第一冷却管道、电机壳体的进油口、电机壳体的冷却流道、电机壳体的出油口以及第二冷却管道依次连接形成真空密封循环通道，所述冷却介质存储罐位于冷却水箱内。

2.根据权利要求1所述的电机独立式冷却回路系统，其特征在于，所述冷却回路系统还包括风扇，所述风扇用于对冷却水箱进行吹风从而减小冷却水箱中冷却水的温度。

3.根据权利要求2所述的电机独立式冷却回路系统，其特征在于：所述冷却介质为水或乙醚。

4.根据权利要求1所述的电机独立式冷却回路系统，其特征在于：所述第一冷却管道通过转换接头与电机壳体的进油口连通，所述第二冷却管道通过转换接头与电机壳体的出油口连通。

5.根据权利要求4所述的电机独立式冷却回路系统，其特征在于，所述进油口和出油口分别通过氩弧焊接在电机壳体上。

6.根据权利要求5所述的电机独立式冷却回路系统，其特征在于，所述电机壳体包括非闭合的圆环型机壳和流道挡条，所述机壳的内部沿圆周方向开设有多条贯穿机壳的冷却流道，相邻的两条冷却流道之间通过加强筋隔开，每条加强筋的两端均设有缺口从而在机壳的两端均形成流道导通槽，流道挡条分别与机壳的两端固定连接从而形成闭合的圆柱体，所述机壳外壁中部开设有两个油口连通槽且油口连通槽连通两条或多条冷却流道，所述进油口与机壳中部的一个油口连通槽连通从而使进油口通过油口连通槽与冷却流道的中部连通进而形成双向流道，所述出油口与机壳中部的另一个油口连通槽连通从而使出油口通过油口连通槽与冷却流道的中部连通进而形成双向流道。

7.一种根据权利要求2所述的电机独立式冷却回路系统的制造方法，其特征在于：包括：

步骤1：制造伺服电机整机；

步骤2：向冷却介质存储罐和电机壳体的冷却流道内添加液态的冷却介质，将第一单向阀安装在第一冷却管道上，第二单向阀安装在第二冷却管道上，再将冷却介质存储罐的出口、第一冷却管道和电机壳体的进油口依次密封连接，将电机壳体的出油口、第二冷却管道和冷却介质存储罐的入口依次密封连接，将冷却介质存储罐放在冷却水箱内；

步骤3：对第一冷却管道或第二冷却管道抽真空并密封抽真空的位置，使冷却介质存储罐、第一冷却管道、电机壳体的进油口、电机壳体的冷却流道、电机壳体的出油口和第二冷却管道形成真空密封循环通道；

步骤4：伺服电机运转时发热，电机壳体的冷却流道内的冷却介质加热后形成气体，气化的冷却介质通过与出油口连接的第二冷却管道和第二单向阀进入冷却介质存储罐，冷却介质在冷却介质存储罐中遇冷变成液体，从而通过第一冷却管道和第一单向阀流入到电机壳体的冷却流道中，实现冷却介质的循环流动；

步骤5：通过改变冷却水箱的水量和风扇的风速调节伺服电机内的定转子的温度和温升。