[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，获取需求制动力、前轴制动回收能力、后轴制动回收能力、受ECE曲线限制的前轴最大回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力；

其特征在于，包括：

计算所述需求制动力和以下三个参数中的最小值的差值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力，得到后轴需求制动力；

控制前轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力；

控制后轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述后轴需求制动力、所述后轴制动回收能力和所述受I曲线限制的后轴最大回收能力。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力，包括：

获取当前的后轴液压制动力和当前的前轴液压制动力；

根据所述当前的后轴液压制动力和ECE曲线，得到受ECE曲线限制点的前轴液压制动力；

计算所述受ECE曲线限制点的前轴液压制动力和所述当前的前轴液压制动力的差值，得到所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述受I曲线限制的后轴最大回收能力，包括：

获取当前的后轴液压制动力、当前的前轴液压制动力和前轴制动回收能力；

计算所述当前的前轴液压制动力和所述前轴制动回收能力的和值，得到受I曲线限制点的前轴液压制动力；

根据所述受I曲线限制点的前轴液压制动力和I曲线，得到受I曲线限制点的后轴液压制动力；

计算所述受I曲线限制点的后轴液压制动力和所述当前的后轴液压制动力的差值，得到所述受I曲线限制的后轴最大回收能力。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制前轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力，包括：

控制前左轮的制动需求力和前右轮的制动需求力分别等于以下三个参数中的最小值的0.5倍：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制后轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述后轴需求制动力、所述后轴制动回收能力和所述受I曲线限制的后轴最大回收能力，包括：

控制后左轮的制动需求力和后右轮的制动需求力分别等于以下三个参数中的最小值的0.5倍：所述后轴需求制动力、所述后轴制动回收能力和所述受I曲线限制的后轴最大回收能力。

6.一种车辆的控制装置，获取模块，用于获取需求制动力、前轴制动回收能力、后轴制动回收能力、受ECE曲线限制的前轴最大回收能力和受I曲线限制的后轴最大回收能力；

其特征在于，包括：

计算模块，用于计算所述需求制动力和以下三个参数中的最小值的差值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力，得到后轴需求制动力；

第一控制模块，用于控制前轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述需求制动力、所述前轴制动回收能力和所述受ECE曲线限制的前轴最大回收能力；

第二控制模块，用于控制后轴两轮的总制动需求力等于以下三个参数中的最小值：所述后轴需求制动力、所述后轴制动回收能力和所述受I曲线限制的后轴最大回收能力。