[发明专利]追踪方法及相关追踪系统

权利要求书

1.一种追踪一用户的脚踝的追踪方法，其特征在于，包含：

取得该用户的一第一脚踝信息和一头部信息；

根据该第一脚踝信息，判断一第二脚踝信息；以及

根据该第一脚踝信息和该头部信息，校正该第二脚踝信息；

其中该第一脚踝信息是三维自由度信息；该第二脚踝信息是六维自由度信息；且该头部信息是六维自由度信息。

2.如权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，根据该第一脚踝信息，判断该第二脚踝信息的步骤是对该第一脚踝信息进行一积分运算，以取得该第二脚踝信息。

3.如权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，根据该第一脚踝信息和该头部信息，校正该第二脚踝信息的步骤另包含：

根据该第一脚踝信息和该头部信息，判断该脚踝的一重置位置。

4.如权利要求3所述的追踪方法，其特征在于，根据该第一脚踝信息和该头部信息，校正该第二脚踝信息的步骤包含：

当该第二脚踝信息和该脚踝的该重置位置之间的一绝对差值小于一预设距离时，设定该第二脚踝信息等于该脚踝的该重置位置。

5.如权利要求1所述的追踪方法，其特征在于，根据该第一脚踝信息和该头部信息，校正该第二脚踝信息的步骤另包含以下子步骤：

根据该第二脚踝信息，判断该用户的一足部移动；以及

当该足部移动的判断与一预设移动一致时，根据该第一脚踝信息和该头部信息，校正该第二脚踝信息。

6.一种追踪系统，用于追踪一用户的脚踝，其特征在于，该追踪系统包含：

一第一传感器，用来取得该用户的一头部信息；

一第二传感器，用来取得该用户的一第一脚踝信息；

一处理单元；以及

一储存单元，用来储存一程序代码以指示该处理单元进行以下步骤：

根据该第一脚踝信息，判断一第二脚踝信息；以及

根据该第一脚踝信息和该头部信息，校正该第二脚踝信息；

其中该第一脚踝信息是三维自由度信息；该第二脚踝信息是六维自由度信息；且该头部信息是六维自由度信息。

7.如权利要求6所述的追踪系统，其特征在于，根据该第一脚踝信息，判断该第二脚踝信息的步骤是对该第一脚踝信息进行一积分运算，以取得该第二脚踝信息。

8.如权利要求6所述的追踪系统，其特征在于，根据该第一脚踝信息和该头部信息，校正该第二脚踝信息的步骤另包含：

根据该第一脚踝信息和该头部信息，判断该脚踝的一重置位置。

9.如权利要求8所述的追踪系统，其特征在于，该处理单元是用来进行根据该第一脚踝信息和该头部信息，校正该第二脚踝信息，该步骤包含：当该第二脚踝信息和该脚踝的该重置位置之间的一绝对差值小于一预设距离时，设定该第二脚踝信息等于该脚踝的该重置位置。

10.如权利要求6所述的追踪系统，其特征在于，该处理单元是用来进行其中根据该第一脚踝信息和该头部信息，校正该第二脚踝信息，该步骤另包含以下子步骤：

根据该第二脚踝信息，判断该用户的一足部移动；以及

当判断的足部移动与一预设移动一致时，根据该第一脚踝信息和该头部信息，校正该第二脚踝信息。