[发明专利]追踪方法及相关追踪系统

说明书

一种追踪一用户的脚踝的追踪方法，包含取得该用户的一第一脚踝信息和一头部信息；根据该第一脚踝信息，判断一第二脚踝信息；以及根据该第一脚踝信息和该头部信息，校正该第二脚踝信息；其中该第一脚踝信息是三维自由度信息；该第二脚踝信息是六维自由度信息；且该头部信息是六维自由度信息。

【技术领域】

本发明涉及一种追踪方法及相关追踪系统，尤指一种可根据六维自由度头部信息和三维自由度脚踝信息，取得六维自由度脚踝信息的追踪方法及相关追踪系统。

【背景技术】

随着虚拟现实(virtual reality，VR)、扩增实境(augmented reality，AR)、混合实境(mixed reality，MR)和延伸实境(extended reality，XR)器件和相关互动系统的普及率上升，用户可使用虚拟/扩增/混合/延伸实境器件，轻易地体验互动系统提供的虚拟/扩增/混合/延伸实境环境，让用户可完全沉浸在虚拟/扩增/混合/延伸实境环境中。为了提升用户体验，追踪系统通常会捕捉用户动作来产生对应反映给虚拟/扩增/混合/延伸实境环境。因此，用户可与互动系统进行一系列的手势身体移动等互动操作，以强化用户体验。

于现有技术中，传感器融合普遍地应用在追踪用户的脚踝位置。详细来说，追踪系统可使用至少两个传感器来追踪用户的单一脚踝位置，其中一个传感器可穿戴于用户的膝盖，另一个传感器则穿戴于用户的脚踝。每个传感器可提供膝盖和脚踝的三维自由度(degrees of freedom，Dof)信息，让追踪系统可取得足够的腿部信息来判断足部移动。

然而，使用传感器融合来进行移动追踪与追踪系统的硬件需求比例大于一倍(例如使用两个传感器来追踪单一脚踝)，导致追踪系统的设置成本比例大于一倍。另一方面，现有技术若不使用传感器融合来进行移动追踪，则会无法取得足够的脚踝信息，因而无法正确地判断足部移动。因此，实有必要改善现有技术。

【发明内容】

因此，本发明的主要目的即在于提供一种可根据六维自由度头部信息和三维自由度脚踝信息，取得脚踝的追踪位置的追踪方法及相关追踪系统。

本发明揭露一种追踪一用户的脚踝的追踪方法，包含取得该用户的一第一脚踝信息和一头部信息；根据该第一脚踝信息，判断一第二脚踝信息；以及根据该第一脚踝信息和该头部信息，校正该第二脚踝信息；其中该第一脚踝信息是三维自由度信息；该第二脚踝信息是六维自由度信息；且该头部信息是六维自由度信息。

本发明另揭露一种追踪系统，用于追踪一用户的脚踝的，包含一第一传感器，用来取得该用户的一头部信息；一第二传感器，用来取得该用户的一第一脚踝信息；一处理单元；以及一储存单元，用来储存一程序代码以指示该处理单元进行以下步骤：根据该第一脚踝信息，判断一第二脚踝信息；以及根据该第一脚踝信息和该头部信息，校正该第二脚踝信息；其中该第一脚踝信息是三维自由度信息；该第二脚踝信息是六维自由度信息；且该头部信息是六维自由度信息。

【附图说明】

图1为本发明实施例一追踪系统的示意图。

图2为本发明实施例一流程的流程图。

图3为本发明实施例另一流程的流程图。

【具体实施方式】