[发明专利]智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置

权利要求书

1.一种智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置，其特征在于：由支撑框架（1）、传动装置（2）、上滑轮（3）、滑轮轴（4）、下滑轮（5）和滑轮架（6）组成，所述支撑框架（1）由钢板焊接成整体结构组成，包括上段框架（11）、中间段框架（12）和下段框架（13），所述上段框架（11）为长方形凹槽结构，所述传动装置（2）固定连接在所述长方形凹槽结构内，所述中间段框架（12）包括两根带有滑槽的侧板，所述上滑轮（3）通过所述滑轮轴（4）连接在滑槽上，所述下段框架（13）为三角形凹槽，所述下滑轮（5）通过所述滑轮架（6）固定连接在所述三角形凹槽的下端面上；

所述传动装置（2）由主动杆（21）、连接杆（22）、轴盘（23）和从动杆（24）通过传动销（25）依次连接组成，所述轴盘（23）固定连接在所述长方形凹槽结构的左上方，所述从动杆（24）和所述连接杆（22）对称连接在所述轴盘（23）的圆周上，所述连接杆（22）的右端连接所述主动杆（21），所述主动杆（21）的下端垂直固定连接在所述上滑轮（3）右端的所述滑轮轴（4）上，所述传动装置（2）通过所述滑轮轴（4）在所述滑槽内上下移动做机械往复运动。

2.根据权利要求1所述的智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置，其特征在于：所述支撑框架（1）中，所述上段框架（11）由钢板焊接围成所述长方形凹槽结构，所述长方形凹槽结构的上端钢板上对称设置有两个挂孔，所述中间段框架（12）设置在所述上段框架（11）的两侧，且右边的所述带有滑槽的侧板下端向外倾斜，左边的所述带有滑槽的侧板下端连接所述下段框架（13），所述下段框架（13）由钢板焊接围成所述三角形凹槽，所述三角形凹槽的下端面上设置有螺栓孔并通过螺栓固定连接所述滑轮架（6）。

3.根据权利要求1所述的智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置，其特征在于：所述传动装置（2）中，所述主动杆（21）为竖直杆，所述连接杆（22）为月牙形杆，所述轴盘（23）的圆周上对称设置两个圆环板，左右两端的圆环板上分别连接所述从动杆（24）和所述连接杆（22），所述轴盘（23）随所述连接杆（22）的移动而转动，所述从动杆（24）为圆弧形杆并通过所述主动杆（21）的传动往复穿梭所述上段框架（11）上的两个所述挂孔。

4.根据权利要求3所述的智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置，其特征在于：当所述滑轮轴（4）位于所述滑槽的最上端时，所述滑轮轴（4）推动所述主动杆（21）位于最上端，所述从动杆（24）的下端位于下端极限位置、上端穿出左边的所述挂孔，当所述滑轮轴（4）位于所述滑槽的最下端时，所述滑轮轴（4）拉动所述主动杆（21）位于最下端，所述从动杆（24）的下端位于上端极限位置、上端同时穿出左边和右边的所述挂孔。

5.根据权利要求1所述的智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置，其特征在于：所述上滑轮（3）为中间细两端粗的柱形滑轮，所述上滑轮（3）与所述滑轮轴（4）的两端通过螺栓固定在两个所述带有滑槽的侧板之间，所述下滑轮（5）为带沟槽的圆盘轮，所述滑轮架（6）为U字型钢板架，其上端和两侧下端均设置有圆形孔，所述下滑轮（5）与所述滑轮架（6）通过轴销固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置，其特征在于：所述长方形凹槽结构的左上方开设圆孔或焊接圆杆，所述轴盘（23）通过螺栓或螺母固定连接在所述长方形凹槽内。

7.根据权利要求1或3所述的智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置，其特征在于：所述传动装置（2）中，所述主动杆（21）、所述连接杆（22）和所述从动杆（24）均采用φ5mm的圆钢筋制作。

8.根据权利要求1所述的智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置，其特征在于：所述支撑框架（1）的上端背面设置有吊环，便于吊卸。

9.根据权利要求4所述的智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置，其特征在于：所述抛投装置利用无人机吊装，绝缘绳索的上端挂装在无人机的支撑架上、下端吊挂在所述从动杆（24）的圆弧中心处。