[发明专利]智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置

说明书

本发明公开了一种智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置，采用无人机吊挂所述抛投装置，当滑轮放置在高压输电线路上后，靠滑轮和绝缘绳自身重量智能机械脱扣，精简了常规工作流程，所述抛投装置由支撑框架、传动装置、上滑轮和下滑轮组成，所述支撑框架由钢板焊接成整体结构组成，包括上段框架、中间段框架和下段框架，所述上段框架为长方形凹槽结构，所述传动装置固定连接在所述长方形凹槽结构内，所述中间段框架包括两根带有滑槽的侧板，所述上滑轮通过滑轮轴连接在滑槽上，所述下段框架为三角形凹槽，所述下滑轮通过滑轮架固定连接在所述三角形凹槽的下端面上，本发明抛投时间短、工作效率高，且传动装置系统稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种高压输电线路上牵引绳抛投装置，具体涉及一种智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置，属于电力输电线路带电作业领域。

背景技术

高压输电线路距离地面高、两个杆塔之间的档距大，在高压输电线路上带电作业最大的难点是怎么到达高空输电线路上。以往多采取绝缘绳绑扎重物抛过线路，用绝缘绳拉滑轮挂到线路上，挂绳梯，工作人员再到输电线路上工作。此方式挂滑轮步骤繁琐、时间长、安全性低，并且离地面过高或线路下有障碍物时只能从附近杆塔上抛绳，拉到工作地点用时更长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置，采用无人机吊挂滑轮装置，并靠滑轮和绝缘绳自身重量智能机械脱扣，精简了工作流程，缩短抛投时间，提高工作效率。

本发明为解决技术问题所采取的技术方案是：一种智能机械式带电作业牵引绳安全抛投装置，由支撑框架、传动装置、上滑轮、滑轮轴、下滑轮和滑轮架组成，所述支撑框架由钢板焊接成整体结构组成，包括上段框架、中间段框架和下段框架，所述上段框架为长方形凹槽结构，所述传动装置固定连接在所述长方形凹槽结构内，所述中间段框架包括两根带有滑槽的侧板，所述上滑轮通过所述滑轮轴连接在滑槽上，所述下段框架为三角形凹槽，所述下滑轮通过所述滑轮架固定连接在所述三角形凹槽的下端面上；

所述传动装置由主动杆、连接杆、轴盘和从动杆通过传动销依次连接组成，所述轴盘固定连接在所述长方形凹槽结构的左上方，所述从动杆和所述连接杆对称连接在所述轴盘的圆周上，所述连接杆的右端连接所述主动杆，所述主动杆的下端垂直固定连接在所述上滑轮右端的所述滑轮轴上，所述传动装置通过所述滑轮轴在所述滑槽内上下移动做机械往复运动。

所述支撑框架中，所述上段框架由钢板焊接围成所述长方形凹槽结构，所述长方形凹槽结构的上端钢板上对称设置有两个挂孔，所述长方形凹槽结构的左上方开设圆孔或焊接圆杆，所述轴盘通过螺栓或螺母固定连接在所述长方形凹槽内，所述中间段框架设置在所述上段框架的两侧，且右边的所述带有滑槽的侧板下端向外倾斜，左边的所述带有滑槽的侧板下端连接所述下段框架，所述下段框架由钢板焊接围成所述三角形凹槽，所述三角形凹槽的下端面上设置有螺栓孔并通过螺栓固定连接所述滑轮架。

所述传动装置中，所述主动杆、所述连接杆和所述从动杆均采用φ5mm的圆钢筋制作。所述主动杆为竖直杆，所述连接杆为月牙形杆，所述轴盘的圆周上对称设置两个圆环板，左右两端的圆环板上分别连接所述从动杆和所述连接杆，所述轴盘随所述连接杆的移动而转动，所述从动杆为圆弧形杆并通过所述主动杆的传动往复穿梭所述上段框架上的两个所述挂孔。

当所述滑轮轴位于所述滑槽的最上端时，所述滑轮轴推动所述主动杆位于最上端，所述从动杆的下端位于下端极限位置、上端穿出左边的所述挂孔，当所述滑轮轴位于所述滑槽的最下端时，所述滑轮轴拉动所述主动杆位于最下端，所述从动杆的下端位于上端极限位置、上端同时穿出左边和右边的所述挂孔。

所述上滑轮为中间细两端粗的柱形滑轮，所述上滑轮与所述滑轮轴的两端通过螺栓固定在两个所述带有滑槽的侧板之间，所述下滑轮为带沟槽的圆盘轮，所述滑轮架为U字型钢板架，其上端和两侧下端均设置有圆形孔，所述下滑轮与所述滑轮架通过轴销固定连接。