[发明专利]周边监视装置

权利要求书

1.一种周边监视装置，其中，具备：

获取部，其获取周边图像和指标图像，其中，所述周边图像由设置于车辆并拍摄该车辆的周边的摄像部拍摄，所述指标图像能够重叠于所述周边图像，并在驾驶员进行驾驶操作时，成为所述驾驶员的操作指标；和

图像处理部，其使所述指标图像从第一规定高度向第二规定高度变化，并且使该变化的推移显示。

2.根据权利要求1所述的周边监视装置，其中，

所述第一规定高度低于所述第二规定高度。

3.根据权利要求1所述的周边监视装置，其中，

所述第一规定高度高于所述第二规定高度。

4.根据权利要求2所述的周边监视装置，其中，

所述第一规定高度是与所述车辆所在的路面接触的高度。

5.根据权利要求3所述的周边监视装置，其中，

所述第二规定高度是与所述车辆所在的路面接触的高度。

6.根据权利要求1～3中的任一项所述的周边监视装置，其中，

所述第一规定高度或者所述第二规定高度是在所述车辆所设定的基准位置的高度。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的周边监视装置，其中，

所述图像处理部使所述指标图像所示的方向与所述车辆的当前的转向角相应地变化。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的周边监视装置，其中，

所述图像处理部使所述第一规定高度的第一指标图像与所述第二规定高度的第二指标图像沿高度方向排列显示。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的周边监视装置，其中，

所述图像处理部使显示所述指标图像时的透射率与该指标图像的位移状态相应地变化。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的周边监视装置，其中，

还具备在所述周边图像上决定所述车辆的移动目标位置的目标决定部，所述图像处理部决定所述指标图像所示的方向，以使所述车辆到达所述移动目标位置。