[发明专利]周边监视装置

说明书

提供一种周边监视装置，该周边监视装置当在周边图像上重叠持有高度信息的导向线图像的情况下，能够容易地识别出导向线图像是持有高度信息的线。周边监视装置具备：获取部，其获取周边图像和指标图像，其中，周边图像由设置于车辆并拍摄该车辆的周边的摄像部拍摄，指标图像能够重叠在周边图像上，并在驾驶员进行驾驶操作时，成为驾驶员的操作指标；和图像处理部，其使指标图像从第一规定高度向第二规定高度变化，并且使该变化的推移显示。

技术领域

本发明的实施方式涉及周边监视装置。

背景技术

以往，已知一种周边监视装置，通过搭载于车辆的摄像部(照相机)拍摄车辆周围的状况，并将拍摄到的图像显示于配置在驾驶席周边的显示装置，从而使驾驶员易识别车辆周围的状况。在这样的周边监视装置之中，为了在显示装置的画面上易识别出本车与周围的物体的位置关系、空的空间等，往往显示轨迹预想线。另外，在具备牵引装置的牵引车辆中，为了辅助进行与被牵引车辆的连结作业时向被牵引车辆接近的作业，往往显示朝向被牵引车辆的轨迹预想线。而且，在显示这样的轨迹预想线的类型中，也会在实际与接近被牵引车辆的部分亦即牵引装置(挂钩)的高度对应的位置显示轨迹预想线。

专利文献1：日本专利第4739569号公报

然而在现有技术中，使与照相机图像不同的图形图像亦即轨迹预想线持有高度信息地重叠在有进深的二维照相机图像上。因此，会存在仅看显示出的轨迹预想线的话，难以判定该轨迹预想线是否是实际持有高度信息的线的情况。另外，在未识别出是含有高度信息的线的情况下，会存在重叠的线看起来存在于不自然的位置的情况，有时妨碍驾驶员的正确的识别、判断。

发明内容

因此，本发明的课题之一在于提供当在周边图像上重叠持有高度信息的指标图像(驾驶员进行驾驶操作时设为操作指标的图像)的情况下，能够容易地识别出该指标图像是持有高度信息的线的周边监视装置。

本发明的实施方式所涉及的周边监视装置例如具备：获取部，其获取周边图像和指标图像，其中，上述周边图像由设置于车辆并拍摄该车辆的周边的摄像部拍摄，上述指标图像能够重叠在上述周边图像上，并在驾驶员进行驾驶操作时，成为上述驾驶员的操作指标；和图像处理部，其使上述指标图像从第一规定高度向第二规定高度变化，并且使该变化的推移显示。根据该结构，例如，在显示指标图像的过程中，由于显示变化的推移，因此易使驾驶员识别出指标图像持有高度信息，且正以该指标图像从第一规定高度向第二规定高度变化(移动)的状态显示。

本发明的实施方式所涉及的周边监视装置的上述第一规定高度例如可以低于上述第二规定高度。根据该结构，例如，由于以指标图像浮起的方式进行显示，因此易掌握指标图像的举动，从而能够更易识别出该指标图像持有高度信息，且正以从第一规定高度向第二规定高度浮起(移动)的状态显示。

本发明的实施方式所涉及的周边监视装置的上述第一规定高度例如可以高于上述第二规定高度。根据该结构，例如，由于以指标图像下降的方式进行显示，因此易掌握指标图像的举动，从而更易识别出该指标图像持有高度信息，且正以从第一规定高度向第二规定高度下降(移动)的状态显示。

本发明的实施方式所涉及的周边监视装置的上述第一规定高度例如可以是与上述车辆所在的路面接触的高度。根据该结构，例如，指标图像以从路面浮起的方式显示。其结果为，易识别出指标图像以路面为基准浮起(移动)的程度(指标图像持有的高度信息的大小的程度)。

本发明的实施方式所涉及的周边监视装置的上述第二规定高度例如可以是与上述车辆所在的路面接触的高度。根据该结构，例如，指标图像以朝向路面下降的方式进行显示。其结果为，易识别出指标图像相对于路面下降(移动)的程度(指标图像持有的高度信息的大小的程度)。