[发明专利]一种悬浮鞋控制的方法、悬浮鞋及电动平衡车

权利要求书

1.一种悬浮鞋控制的方法，其特征在于，方法包括：

在所述悬浮鞋处于开机模式时，获取所述悬浮鞋与地面之间的第一夹角；

判断获取的所述第一夹角是否在第一预设的角度范围内；

若获取的所述第一夹角在第一预设的角度范围内，则控制所述悬浮鞋开启自平衡工作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述悬浮鞋开启自平衡模式之后，还包括：

获取处于自平衡工作模式下所述悬浮鞋与地面之间的第二夹角；

判断获取的所述第二夹角是否超出第二预设的角度范围；

若获取的所述第二夹角超出第二预设的角度范围，则通过预设的提醒方式进行提醒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的提醒方式至少包括以下一种：

电机停转、声音提醒、灯光提醒和震动提醒。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过预设的提醒方式进行提醒之后，还包括：

判断提醒持续的第一时长是否超过预设的第一阈值；

若所述第一时长超过预设的第一阈值，则停止提醒，并控制所述悬浮鞋进入待机模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述悬浮鞋开启自平衡工作模式之后，还包括：

获取处于自平衡工作模式下所述悬浮鞋的运动速度；

判断获取的所述运动速度是否低于预设值；

若所述运动速度低于预设值，则获取所述速度低于预设值持续的第二时长；

判断所述第二时长是否超过预设的第二阈值；

若所述第二时长超过预设的第二阈值，则控制所述悬浮鞋进入待机模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若获取的所述第一夹角不在第一预设的角度范围内，则控制所述悬浮鞋进入待机模式。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取处于待机模式下所述悬浮鞋与地面之间的第三夹角；

判断获取的所述第三夹角是否在所述第一预设的角度范围内；

若获取的所述第三夹角在所述第一预设的角度范围内，则控制所述悬浮鞋进入自平衡工作模式。

8.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述悬浮鞋处于待机模式的时长；

判断所述待机时长是否超过预设的第三阈值；

若所述待机时长超过预设的第三阈值，则控制所述悬浮鞋进入关机模式。

9.一种悬浮鞋，其特征在于，包括：

获取模块，用于在所述悬浮鞋处于开机模式时，获取所述悬浮鞋与地面之间的第一夹角；

判断模块，用于判断获取的第一夹角是否在第一预设的角度范围内；

启动模块，用于若获取的所述第一夹角在第一预设的角度范围内，则控制所述悬浮鞋开启自平衡工作模式。

10.一种电动平衡车，包括两只如权利要求9所述的悬浮鞋。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。