[发明专利]一种悬浮鞋控制的方法、悬浮鞋及电动平衡车

说明书

本发明适用于平衡车技术领域，提供了一种悬浮鞋控制的方法、悬浮鞋及电动平衡车，其中，该悬浮鞋控制的方法包括：在所述悬浮鞋处于开机模式时，获取所述悬浮鞋与地面之间的第一夹角，判断获取的所述第一夹角是否在第一预设的角度范围内，若获取的所述第一夹角在第一预设的角度范围内，则控制所述悬浮鞋开启自平衡工作模式。本发明可以在不设置载人传感器的前提下，通过检测悬浮鞋与地面的夹角来控制悬浮鞋在开机后是否提前开启自平衡工作模式，有利于缓解用户的不安情绪，保证用户可以平稳上车，从而提高用户使用的便捷性。

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种悬浮鞋控制的方法、悬浮鞋、电动平衡车及计算机可读存储介质。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车或摄位车，主要是通过建立在一种动态稳定的机制来实现平衡，通常市面上看到的平衡车大致可分为独轮平衡车和双轮平衡车两类。

然而，对于悬浮鞋这种新型的平衡车而言，由于自身车体较矮，很难像双轮平衡车一样通过布置载人传感器来控制车体是否启动；并且由于悬浮鞋在启动后比较容易出现溜走现象，也无法像独轮平衡车一样开机后就让车体立即启动。

故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种悬浮鞋控制的方法、悬浮鞋及电动平衡车，可以在不设置载人传感器的前提下，通过检测悬浮鞋与地面的夹角来控制悬浮鞋在开机后是否提前开启自平衡工作模式，有利于缓解用户的不安情绪，保证用户可以平稳上车，从而提高用户使用的便捷性。

本发明实施例的第一方面提供了一种悬浮鞋控制的方法，所述悬浮鞋不包含载人传感器，所述方法包括：

在所述悬浮鞋处于开机模式时，获取所述悬浮鞋与地面之间的第一夹角；

判断获取的所述第一夹角是否在第一预设的角度范围内；

若获取的所述第一夹角在第一预设的角度范围内，则控制所述悬浮鞋开启自平衡工作模式。

本发明实施例的第二方面提供了一种悬浮鞋，包括：

获取模块，用于在所述悬浮鞋处于开机模式时，获取所述悬浮鞋与地面之间的第一夹角；

判断模块，用于判断获取的第一夹角是否在第一预设的角度范围内；

启动模块，用于若获取的所述第一夹角在第一预设的角度范围内，则控制所述悬浮鞋开启自平衡工作模式。

本发明实施例的第三方面提供了一种电动平衡车，包括上述第二方面提及的悬浮鞋。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本实施例中，首先在所述悬浮鞋处于开机模式时，获取所述悬浮鞋与地面之间的第一夹角，然后判断获取的所述第一夹角是否在第一预设的角度范围内，最后在获取的所述第一夹角在第一预设的角度范围内时，控制所述悬浮鞋开启自平衡工作模式。与现有技术相比，通过本发明实施例可以在不设置载人传感器的前提下，通过检测悬浮鞋与地面的夹角来控制悬浮鞋在开机后是否提前开启自平衡工作模式，有利于缓解用户的不安情绪，保证用户可以平稳上车，从而提高用户使用的便捷性，具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-a为本发明实施例一提供的悬浮鞋控制的方法的流程示意图；