[发明专利]一种基于泊松融合的红外周视图像拼接方法

权利要求书

1.一种基于泊松融合的红外周视图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取需要进行拼接的图像，并对图像进行修正；

S2：对图像进行拼接；

S3：根据角度信息，确定相邻帧图像的重叠区域范围；

S4：获取拼接图像中待融合的目标图像区域与背景图像区域，确定图像融合位置，得到无缝自然的融合结果。

2.如权利要求1所述的基于泊松融合的红外周视图像拼接方法，其特征在于，所述步骤S2中，将采集到的多幅具有重叠区域的14位图像进行拼接形成全景图像。

3.如权利要求2所述的基于泊松融合的红外周视图像拼接方法，其特征在于，所述步骤S2中，拼接形成全景图像后，通过拉伸算法将14位图像转换为8位图像进行显示。

4.如权利要求3所述的基于泊松融合的红外周视图像拼接方法，其特征在于，所述步骤S3中，基于图像的角度信息，确定相邻帧图像的重叠区域，即融合原始图像域g；输入待融合的两幅图像g和S，其中，g为融合原始图像域，v是g的梯度场，S表示融合之后的图像域，Ω是S的一个封闭区域，是S的边界值，f^*是已知标量函数，表示Ω外的像素值，f为未知标量函数，表示Ω内的像素值；

对输入的两幅图像g和S进行泊松融合，利用g的梯度场v作为引导场，使f和v具有相同的变化，如公式所示：

其中，为梯度算子，上述公式的解是Dirichlet边界条件下泊松方程的唯一解，带入泊松方程公式中可得：

其中，div(v)表示v的散度求解。

5.如权利要求4所述的基于泊松融合的红外周视图像拼接方法，其特征在于，所述步骤S3中，泊松方程的表达式为：