[发明专利]智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种智能汽车启动定速巡航系统的方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到智能汽车上电后，基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件，其中，所述基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件，包括：检测所述智能汽车的运行状态、制动踏板的状态、车身电子稳定系统ESP的状态、驾驶员的安全带的状态、节气门开度或油门踏板开度，以及所述智能汽车的车速；当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态，且所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发，且所述驾驶员的安全带处于佩戴状态，且所述节气门开度或所述油门踏板开度与所述车速之间的对应关系与预设关系匹配，且所述车速在所述智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且所述车速大于所述速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定所述智能汽车满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件；

当所述智能汽车的满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件时，检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件；

当所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件时，启动所述智能汽车的定速巡航系统。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述智能汽车的状态信息，确定所述智能汽车是否满足启动所述智能汽车的定速巡航系统的第一启动条件，包括：

检测所述智能汽车的运行状态；

当所述智能汽车的运行状态为无故障且无报警状态时，检测所述制动踏板的状态和/或ESP的状态；

当所述制动踏板在所述智能汽车行驶过程中保持未发生制动状态的时长大于或等于第一时长，且所述ESP在所述第一时长内未被触发时，检测所述驾驶员的安全带的状态；

当所述驾驶员的安全带处于佩戴状态时，检测所述智能汽车的节气门开度或油门踏板开度，以及所述智能汽车的车速；

当所述节气门开度或所述油门踏板开度与所述车速之间的对应关系与预设关系匹配，且所述车速在所述智能汽车的点火周期内大于速度阈值时，且所述车速大于所述速度阈值的时长大于或等于第二时长时，确定所述智能汽车满足启动所述定速巡航系统的第一启动条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述智能汽车中的驾驶员的驾驶状态是否满足启动所述定速巡航系统的第二启动条件，包括：

检测所述驾驶员的眼部信息、头部信息以及与所述智能汽车的方向盘的接触面积和接触时长；

当基于所述驾驶员的眼部信息、头部信息以及与所述向盘的接触面积和接触时长，确定所述驾驶员未处于疲劳驾驶状态时，确定所述驾驶员的驾驶状态满足所述第二启动条件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述智能汽车的定速巡航系统之后，还包括：

通过文字信息和/或图像信息和/或语音信息提示所述驾驶员所述智能汽车进入定速巡航状态。